[发明专利]双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质

说明书

本发明公开了一种双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质。本发明的接收机通过主通道搜索具有差分数据的第一目标广播信号，处理所述第一目标广播信号，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统，根据所述频点，通过副通道搜索具有差分数据的第二广播信号搜索，处理所述第二目标广播信号，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据，比较所述第一坐标与第二坐标，在将所述第二基准站确定为目标基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统，保证差分数据不会断流，实现了无缝切换。

技术领域

本发明涉及广播技术领域，尤其涉及一种双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质。

背景技术

卫星导航技术是利用卫星定位确定自己的位置，利用已知的地图信息来进行导航。一般的卫星导航定位系统精度不高，一般是在10米至100米之间，这对于导航来说偏差太大，用户体验很差。为了提高定位精度，则需要使用到差分数据，差分数据可以增强定位精度，使得定位可以精确到0.01到1米之间。由于卫星导航差分数据具有地域相关性，如果提供差分数据的基准站与差分数据的接收机距离比较近，则两者所接收到的卫星信号、卫星情况、接收环境等各方面因素接近一致，接收机利用距离较近的基准站提供的差分数据去进行定位，定位更加准确，得到的定位效果更好。

目前差分数据接收机广泛应用的仍是基于2G或3G的单通道接收机，由于其覆盖面积小，用户移动时基准站切换频繁，切换时差分数据断流，影响了定位导航的效果，用户体验差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质，旨在解决现有技术中用户移动时基准站切换频繁、切换时差分数据断流的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种双通道卫星导航差分数据接收方法，所述方法包括以下步骤：

接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号；

对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统；

根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号；

对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据；

将所述第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站；

在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统。

优选地，所述将第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站，具体包括：

获取所述导航系统的GPS接收机的当前位置信息；

根据所述第一坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第一基准站和接收机之间的第一距离；

根据所述第二坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第二基准站和接收机之间的第二距离；

将所述第一距离与所述第二距离进行比较，将较短的距离对应的基准站确定为目标基准站。

优先地，所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号，具体包括：

根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点；

通过所述副通道在所述待搜索频点进行广播信号搜索；