[发明专利]双通道卫星导航差分数据接收方法、接收机及存储介质

权利要求书

1.一种双通道卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收机通过主通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第一目标广播信号；

对所述第一目标广播信号进行处理，获取所述第一目标广播信号中的第一基准站的第一坐标、第一差分数据和频点，并将所述第一差分数据发送至导航系统；

根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号；

对所述第二目标广播信号进行处理，获取第二目标广播信号中的第二基准站的第二坐标和第二差分数据；

将所述第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站；

在所述目标基准站为所述第二基准站时，将所述副通道切换为主通道，将所述第二差分数据发送至所述导航系统；

其中，所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索，获取具有差分数据的第二目标广播信号，具体包括：

根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点；

通过所述副通道在所述待搜索频点进行广播信号搜索；

在所述待搜索频点搜索到具有差分数据的目标广播信号时，将所述目标广播信号作为第二目标广播信号；

在所述待搜索频点未搜索到具有差分数据的目标广播信号时，重新执行所述根据所述频点和预设频率间隔，获取新的待搜索频点的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站，具体包括：

获取所述导航系统的GPS接收机的当前位置信息；

根据所述第一坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第一基准站和接收机之间的第一距离；

根据所述第二坐标和接收机的当前位置信息，计算所述第二基准站和接收机之间的第二距离；

将所述第一距离与第二距离进行比较，将较短的距离对应的基准站确定为目标基准站。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将第一坐标与第二坐标进行比较，确定目标基准站之后，所述方法还包括：

在所述目标基准站为所述第一基准站时，结束所述副通道对广播信号的搜索；

通过所述副通道接收与所述主通道相同频点的广播信号，对所述主通道和副通道接收到的广播信号进行合并运算，获得目标广播信号；

对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标广播信号进行处理，获取所述目标广播信号中的差分数据，并将所述差分数据发送至所述导航系统之后，所述方法还包括：

实时检测所述接收机和所述目标基准站的距离，在所述距离超过预设距离阈值时，重新执行所述根据所述频点，通过副通道进行广播信号搜索的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过主通道进行广播信号搜索之前，所述方法还包括：

获取历史频点记录，根据所述历史频点记录获取对应的频点；

通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据；

在所述广播信号具有差分数据时，将所述广播信号作为第一目标广播信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述主通道搜索所述频点的广播信号，并判断所述广播信号是否具有差分数据之后，所述方法还包括：

在所述广播信号不具有差分数据时，执行所述通过主通道进行广播信号搜索的步骤。

7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，所述接收机通过主通道进行广播信号搜索之前，所述方法还包括：

响应于用户输入的设置指令，根据所述设置指令确定主通道，并执行所述接收装置通过主通道进行广播信号搜索的步骤。

8.一种接收机，其特征在于，所述接收机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双通道卫星导航差分数据接收程序，所述双通道卫星导航差分数据接收程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的双通道卫星导航差分数据接收方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有双通道卫星导航差分数据接收程序，所述双通道卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的双通道卫星导航差分数据接收方法。