[发明专利]湿式离合器及其控制方法、收获机

说明书

本发明公开一种湿式离合器及其控制方法、收获机，涉及农业机械设备技术领域，以解决现有的离合器踏板抬起过快容易导致离合的瞬间结合，使得输出动力猛然增加，造成车辆前冲现象严重；缓慢抬起离合踏板则需要机手踩踏板的时间延长，增加了作业人员腿部和脚部负荷而导致舒适度较差的技术问题。本发明所述的湿式离合器，包括：踏板角度传感器，比例电磁阀，控制器和换挡手柄；踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；比例电磁阀用于给湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；控制器用于接收踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的PWM波用于对比例电磁阀进行控制；换挡手柄用于在湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种湿式离合器及其控制方法、收获机。

背景技术

随着物质水平的提高和国内农业的发展，农业逐渐呈现规模化和集成化，同时农场作业人员也逐渐年轻化，对作业过程中舒适度和可操作性的要求越来越高，因此提高收获机驾驶和操作的舒适性成为农机发展的潮流。

收获机主要分为静液压机型和手动换档机型，变速箱采用的是干式离合器结构。静液压机型不需要控制离合器，可以实现档位的直接切换，而手动换档机型需要通过踩离合踏板来实现变速箱内离合器的分离，再通过调节换档手柄从而实现档位的互换。由于离合器分离需要克服很大的压盘阻力，而干式离合器采用的是拉杆连接结构，因此车辆的离合踏板的操作力比较大，用户需要通过用力踩下离合踏板才能实现离合器的分离；同样在结合时，用户需要缓慢抬起离合，同时慢慢加大油门，这样才能保证车辆的缓慢起动。若踏板抬起过快，会导致离合的瞬间结合，使得输出动力猛然增加，造成车辆前冲现象严重；而缓慢抬起离合踏板就需要机手踩踏板的时间延长，增加了作业人员腿部和脚部的负荷。

目前，为了减小作业过程中的踩踏负荷，解决方案有两个：一个是采用静液压结构，但是增加成本比较高，不利于实际应用；另一个是减小踏板的踩踏力，但是由于干式离合器的结构限制，解决踩踏力大的方法难以实现。

因此，如何提供一种湿式离合器及其控制方法、收获机，能够有效减小行驶冲击，实现舒适换挡，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种湿式离合器及其控制方法、收获机，以解决现有的离合器如若踏板抬起过快，容易导致离合的瞬间结合，使得输出动力猛然增加，造成车辆前冲现象严重；如若缓慢抬起离合踏板则需要机手踩踏板的时间延长，增加了作业人员腿部和脚部负荷，而导致舒适度较差的技术问题。

本发明提供一种湿式离合器，包括：踏板角度传感器，所述踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；比例电磁阀，所述比例电磁阀用于给所述湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；控制器，所述控制器用于接收所述踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的所述PWM波用于对所述比例电磁阀进行控制；换挡手柄，所述换挡手柄用于在所述湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。

其中，所述控制器通过调节输出的所述PWM波形缓慢增加电流输出，以使所述湿式离合器平稳结合。

实际应用时，所述湿式离合器还包括：压力传感器，所述压力传感器用于检测所述湿式离合器的实时压力值；所述控制器结合所述压力值做出相应的输出以控制所述比例电磁阀的通电大小和时间，并实现离合的平稳结合。

具体地，所述湿式离合器还包括：发动机转速传感器，所述发动机转速传感器用于检测当前的发动机转速；所述控制器根据所述转速判断所述湿式离合器目前的所述压力值是否正常。

进一步地，所述湿式离合器还包括：车速传感器，所述车速传感器用于检测当前的车速；所述控制器结合所述车速做出相应的输出以控制所述比例电磁阀的通电大小和时间，并实现离合的平稳结合。