[发明专利]湿式离合器及其控制方法、收获机在审
| 申请号： | 201711100982.1 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109764072A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 窦刚;王进;杨庚;王德文;武小伟 | 申请（专利权）人： | 雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号： | F16D48/06 | 分类号： | F16D48/06;F16H61/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 261000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 湿式离合器 比例电磁阀 踏板角度传感器 换挡手柄 控制器 踏板 收获机 离合 设备技术领域 离合器踏板 分离状态 离合踏板 时间延长 实时位置 输出动力 位置变化 位置输出 离合器 踩踏板 舒适度 农业机械 档位 给湿 供油 脚部 抬起 腿部 输出 | ||
1.一种湿式离合器，其特征在于，包括：
踏板角度传感器，所述踏板角度传感器用于提供踏板的实时位置；
比例电磁阀，所述比例电磁阀用于给所述湿式离合器供油以实现离合的分离和结合；
控制器，所述控制器用于接收所述踏板的位置变化，并根据不同的位置输出不同的PWM波，且输出的所述PWM波用于对所述比例电磁阀进行控制；
换挡手柄，所述换挡手柄用于在所述湿式离合器处于分离状态下实现档位的切换。
2.根据权利要求1所述的湿式离合器，其特征在于，所述控制器通过调节输出的所述PWM波形缓慢增加电流输出，以使所述湿式离合器平稳结合。
3.根据权利要求1或2所述的湿式离合器，其特征在于，还包括：压力传感器，所述压力传感器用于检测所述湿式离合器的实时压力值；
所述控制器结合所述压力值做出相应的输出以控制所述比例电磁阀的通电大小和时间，并实现离合的平稳结合。
4.根据权利要求3所述的湿式离合器，其特征在于，还包括：发动机转速传感器，所述发动机转速传感器用于检测当前的发动机转速；
所述控制器根据所述转速判断所述湿式离合器目前的所述压力值是否正常。
5.根据权利要求1或2所述的湿式离合器，其特征在于，还包括：车速传感器，所述车速传感器用于检测当前的车速；
所述控制器结合所述车速做出相应的输出以控制所述比例电磁阀的通电大小和时间，并实现离合的平稳结合。
6.根据权利要求1或2所述的湿式离合器，其特征在于，还包括：温度传感器，所述温度传感器用于检测传动油的实时油温；
所述控制器结合所述油温值做出相应的输出以控制所述比例电磁阀的通电大小和时间，并实现离合的平稳结合。
7.一种收获机，其特征在于，包括：如上述权利要求2－6中任一项所述的湿式离合器。
8.一种湿式离合器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
踏板角度传感器提供踏板的实时位置给控制器；
所述控制器根据所述踏板的不同位置输出不同的PWM波，且输出的所述PWM波用于对比例电磁阀进行控制；
所述比例电磁阀给所述湿式离合器供油以实现离合的分离和结合。
9.根据权利要求8所述的湿式离合器的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
压力传感器检测所述湿式离合器的实时压力值，发动机转速传感器检测当前的发动机转速，车速传感器检测当前的车速，温度传感器检测传动油的实时油温；
所述控制器根据当前的发动机转速判断目前所述湿式离合器的压力值是否正常，并根据所述湿式离合器的实时压力值大小、传动油的实时油温和当前的车速做出相应的输出，以控制所述比例电磁阀。
10.一种收获机，其特征在于，包括：湿式离合器，所述湿式离合器的控制方法如上述权利要求8或9所述的湿式离合器的控制方法。
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