[发明专利]电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据电池包最大允许充电功率以及高压零件当前消耗功率，得出当前允许最大回馈功率；

根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩；

在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩；

比较所述回馈负扭矩与所述当前允许最大回馈负扭矩的大小；

在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；

在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。

2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

在当前车速大于第一预设值时，判断制动踏板是否踩下；

在制动踏板踩下时，开启制动能量回馈模式；

根据当前车速及制动踏板开度，得出回馈负扭矩。

3.根据权利要求2所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，根据当前车速及制动踏板开度，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

根据实路测试标定得出第一预设曲线图；

根据所述当前车速及所述制动踏板开度，从所述第一预设曲线图中得出所述回馈负扭矩。

4.根据权利要求1所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

在当前车速大于第一预设值且制动踏板未踩下时，判断加速踏板开度是否小于第二预设值；

在加速踏板开度小于第二预设值时，开启滑行能量回馈模式；

根据当前车速及加速踏板开度，得出回馈负扭矩。

5.根据权利要求4所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，根据当前车速及加速踏板开度，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

根据实路测试标定得出第二预设曲线图；

根据所述当前车速及所述加速踏板开度，从所述第二预设曲线图中得出所述回馈负扭矩。

6.根据权利要求1所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩具体包括如下步骤：

将所述当前允许最大回馈功率除以当前电机的外电压，得出当前最大回馈电流；

根据当前车速及所述当前最大回馈电流，查出当前允许最大回馈负扭矩。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在当前车速小于或等于第一预设值时，不开启能量回馈模式。

8.根据权利要求1-6任一项所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在制动踏板未踩下且加速踏板开启大于或等于第二预设值时，不开启能量回馈模式。

9.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车能量回馈控制程序，所述电动汽车能量回馈控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的电动汽车能量回馈控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车能量回馈控制程序，所述电动汽车能量回馈控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的电动汽车能量回馈控制方法的步骤。