[发明专利]电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其能量回馈控制方法、可读存储介质。

背景技术

电动汽车在续航能力上的不足严重影响了它的推广，合理地利用电机的电动与发电双特性，以及动力电池能够同时接受电能输出与输入的特征，使电动汽车在滑行及制动时进行能量回馈能有效延长汽车的续航里程。

但是，现有技术中采用的能量回馈控制策略及方法，车辆的续航里程和能耗水平不能得到最佳的提升，而且在能量回馈的过程中还容易引起过压和过流等故障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车能量回馈控制方法，旨在解决现有技术中能量回馈易于引用过压及过流故障的问题。

为实现上述目的，本发明提供的电动汽车能量回馈控制方法，包括如下步骤：

根据电池包最大允许充电功率以及高压零件当前消耗功率，得出当前允许最大回馈功率；

根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩；

在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩；

比较所述回馈负扭矩与所述当前允许最大回馈负扭矩的大小；

在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；

在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。

优选地，在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

在当前车速大于第一预设值时，判断制动踏板是否踩下；

在制动踏板踩下时，开启制动能量回馈模式；

根据当前车速及制动踏板开度，得出回馈负扭矩。

优选地，根据当前车速及制动踏板开度，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

根据实路测试标定得出第一预设曲线图；

根据所述当前车速及所述制动踏板开度，从所述第一预设曲线图中得出所述回馈负扭矩。

优选地，在开启能量回馈模式时，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

在当前车速大于第一预设值且制动踏板未踩下时，判断加速踏板开度是否小于第二预设值；

在加速踏板开度小于第二预设值时，开启滑行能量回馈模式；

根据当前车速及加速踏板开度，得出回馈负扭矩。

优选地，根据当前车速及加速踏板开度，得出回馈负扭矩包括如下具体步骤：

根据实路测试标定得出第二预设曲线图；

根据所述当前车速及所述加速踏板开度，从所述第二预设曲线图中得出所述回馈负扭矩。

优选地，根据所述当前允许最大回馈功率，得出当前允许最大回馈负扭矩具体包括如下步骤：

将所述当前允许最大回馈功率除以当前电机的外电压，得出当前最大回馈电流；

根据当前车速及所述当前最大回馈电流，查出当前允许最大回馈负扭矩。

优选地，该电动汽车能量回馈控制方法还包括以下步骤：

在当前车速小于或等于第一预设值时，不开启能量回馈模式。

优选地，该电动汽车能量回馈控制方法还包括以下步骤：

在制动踏板未踩下且加速踏板开启大于或等于第二预设值时，不开启能量回馈模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车能量回馈控制程序，所述电动汽车能量回馈控制程序被所述处理器执行时实现如前述任一项的电动汽车能量回馈控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车能量回馈控制程序，所述电动汽车能量回馈控制程序被处理器执行时实现如前述任一项的电动汽车能量回馈控制方法的步骤。

本发明的电动汽车能量回馈控制方法，通过比较回馈负扭矩与当前允许最大回馈负扭矩的大小，在所述回馈负扭矩小于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述回馈负扭矩进行能量回馈；在所述回馈负扭矩大于所述当前允许最大回馈负扭矩时，输出所述当前允许最大回馈负扭矩进行能量回馈。能量回馈的强度受实时电池包允许充电功率和高压零件的功率限制，保证能量回馈在不引起过压和过流等故障的前提下，最大程度的进行能量回馈，以提高能量使用效率。

附图说明

图1是本发明电动汽车能量回馈控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明电动汽车能量回馈控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。