[发明专利]电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地，涉及一种电机。

背景技术

相关技术中的永磁无刷电机，多数为分数槽集中绕组，其中，定子齿的内表面横截面形成为与其中心孔同心的圆弧段形状，而且每个磁极处转子的外表面横截面形成为与其轴孔同心的圆弧段形状。由此，致使绕组磁动势谐波含量较大，导致电机的转矩脉动较大，产生明显的振动噪声。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电机，所述电机振动以及噪声较低。

根据本发明实施例的电机，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽；转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔和环绕所述轴孔的多个朝向定子开口的开式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述开式磁体槽内，其中，至少一个所述定子齿内表面的横截面包括一段齿部圆弧段且所述齿部圆弧段的圆心位于所述定子齿内表面的远离所述定子铁芯中心的一侧，每个磁极下的所述转子铁芯的外表面的横截面包括一段非圆弧形或者与所述轴孔不同心的圆弧形。

根据本发明实施例的电机，通过设置外表面的横截面与磁极不同心的圆弧形的转子铁芯或者与横截面为非圆弧形的转子铁芯，降低电机的转矩脉动，进而降低电机的工作噪声。

可选地，每个所述定子齿内表面的横截面均包括一段所述齿部圆弧段，且所述齿部圆弧段的圆心与所述中心孔的圆心不重合。

根据本发明进一步的实施例，所述定子齿内表面的横截面还包括：两个齿部过渡段，两个所述齿部过渡段分别连接在所述齿部圆弧段的两端。

可选地，所述齿部过渡段形成直线形或者台阶形。

可选地，所述齿部过渡段形成弧线形，且所述齿部过渡段的圆心与所述齿部圆弧段的圆心不重合。

根据本发明的一个实施例，每个磁极下的所述转子铁芯的外表面的横截面包括：转子圆弧段，所述转子圆弧段与所述多个定子齿的内表面转动配合；两个转子过渡段，两个所述转子过渡段在周向上分别连接在所述转子圆弧段的两端。

可选地，所述转子圆弧段的圆心与所述轴孔的圆心重合或不重合。

可选地，所述转子过渡段形成弧线形，且所述转子过渡段的圆心与所述转子圆弧段的圆心不重合。

可选地，所述转子过渡段形成直线形或台阶形。

可选地，所述转子过渡段形成直线形、台阶形、圆弧形中的至少两种的组合。

根据本发明的另一个实施例，每个所述开式磁体槽的槽口设有对所述磁体进行径向限位的限位凸部，每个所述磁体槽的限位凸部的个数为两个，两个所述限位凸部分别连接在限定出所述开式磁体槽的两个所述磁极上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的电机的结构示意图；

图2是根据本发明的第一实施例的定子铁芯的结构示意图；

图3是根据本发明的第二实施例的定子铁芯的结构示意图；

图4是根据本发明的第一实施例的转子铁芯的结构示意图；

图5是根据本发明的第二实施例的转子铁芯的结构示意图；

图6是根据本发明的第三实施例的转子铁芯的结构示意图。

附图标记：

电机100；

定子1；

定子铁芯11；中心孔101；定子槽102；定子齿111；定子轭112；

定子铁芯内表面S1；齿部圆弧段S11；齿部过渡段S12；

转子2；

转子铁芯21；轴孔201；开式磁体槽202；缺口203；

转子铁芯外表面S2；转子圆弧段S21；转子过渡段S22；

磁体22。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。