[发明专利]电机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽；

转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔和环绕所述轴孔的多个朝向定子开口的开式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述开式磁体槽内，

其中，至少一个所述定子齿内表面的横截面包括一段齿部圆弧段且所述齿部圆弧段的圆心位于所述定子齿内表面的远离所述定子铁芯中心的一侧，每个磁极下的所述转子铁芯外表面的横截面包括一段非圆弧形或者与所述轴孔不同心的圆弧形。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述定子齿内表面的横截面均包括一段所述齿部圆弧段，且所述齿部圆弧段的圆心与所述中心孔的圆心不重合。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述定子齿内表面的横截面还包括：两个齿部过渡段，两个所述齿部过渡段分别连接在所述齿部圆弧段的两端。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述齿部过渡段形成直线形或者台阶形。

5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述齿部过渡段形成弧线形，且所述齿部过渡段的圆心与所述齿部圆弧段的圆心不重合。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个磁极下的所述转子铁芯的外表面的横截面包括：

转子圆弧段，所述转子圆弧段与所述多个定子齿的内表面转动配合；

两个转子过渡段，两个所述转子过渡段在周向上分别连接在所述转子圆弧段的两端。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述转子圆弧段的圆心与所述轴孔的圆心重合或不重合。

8.根据权利要求6或7所述的电机，其特征在于，所述转子过渡段形成弧线形，且所述转子过渡段的圆心与所述转子圆弧段的圆心不重合。

9.根据权利要求6或7所述的电机，其特征在于，所述转子过渡段形成直线形或台阶形。

10.根据权利要求6或7所述的电机，其特征在于，所述转子过渡段形成直线形、台阶形、圆弧形中的至少两种的组合。

11.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述开式磁体槽的槽口设有对所述磁体进行径向限位的限位凸部，每个所述磁体槽的限位凸部的个数为两个，两个所述限位凸部分别连接在限定出所述开式磁体槽的两个所述磁极上。