[发明专利]一种用于外骨骼机器人的臂杖在审
| 申请号： | 201711100220.1 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107714402A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王天;孙相宇;颜海;王晓奇;余梦男 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/02 | 分类号： | A61H3/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于外骨骼机器人的臂杖，包括臂杖本体(1)、按键组块(2)和控制箱(3)，按键组块(2)固定在臂杖握把的前端，控制箱(3)固定在臂杖杆上，且位于臂杖握把下方，其特征在于，
按键组块(2)包括：按键外壳(2-1)、停止键(2-5)和启动键(2-6)，按键外壳(2-1)的上半部呈曲面过渡结构，该曲面过渡结构上设有圆形孔，臂杖手握的前端插入圆形孔中，
按键外壳(2-1)的下半部呈盒体结构，停止键(2-5)和启动键(2-6)分别位于盒体的两侧，
臂杖握把上设有压力传感器(4)，压力传感器(4)用于采集臂杖握把上的压力。
2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的臂杖，其特征在于，启动键(2-6)在按键外壳(2-1)上的位置低于停止键(2-5)。
3.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的臂杖，其特征在于，按键外壳(2-1)的圆形孔中嵌有金属圈(2-2)。
4.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的臂杖，其特征在于，停止键(2-5)和启动键(2-6)的表面覆有一层防滑垫，臂杖握把外表面也覆有一层防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的臂杖，其特征在于，按键组块(2)与臂杖握把之间能够转动，并通过固定件相互定位。
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