[发明专利]一种基于光标签的室外辅助定位方法、系统及设备

说明书

本发明公开了一种基于光标签的室外辅助定位方法、系统及设备，包括：在待定位范围内布置至少两个光标签锚点，各光标签锚点显示自身的ID信息，待定位设备上的摄像头采集各光标签锚点显示的ID信息；利用ID信息得到各光标签锚点的地理位置信息；通过光标签测得待定位设备与各光标签锚点之间的间距；根据各光标签锚点的地理位置信息、待定位设备与各光标签锚点之间的间距计算待定位设备的地理位置信息，该方法、系统及设备能够实现室外的定位，并且抗干扰能力强，定位精度高。

技术领域

本发明涉及一种室外辅助定位方法、系统及设备，具体涉及一种基于光标签的室外辅助定位方法、系统及设备。

背景技术

在室外卫星定位信号弱或受干扰的情况下，进行定位存在困难。或是在定位精度要求高的场合，采用现有的卫星信号定位无法满足要求，为了解决这种情况下无法进行定位的问题，需要提供一种室外辅助定位方法，该定位方法的抗干扰能力强，并且定位精度较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种基于光标签的室外辅助定位方法、系统及设备，该方法、系统及设备能够实现室外的定位，并且抗干扰能力强，定位精度高。

为达到上述目的，本发明所述的基于光标签的室外辅助定位方法包括：

在待定位范围内布置至少两个光标签锚点，各光标签锚点显示自身的ID信息，待定位设备上的摄像头采集各光标签锚点显示的ID信息；

利用ID信息得到各光标签锚点的地理位置信息；

通过光标签测得待定位设备与各光标签锚点之间的间距；

根据各光标签锚点的地理位置信息、待定位设备与各光标签锚点之间的间距计算待定位设备的地理位置信息。

定位服务器对各光标签锚点进行编号，并记录各光标签锚点的地理信息P及其编号的对应关系；待定位设备基于光标签的ID信息从定位服务器上获得各光标签锚点的地理位置信息；所述地理位置信息为光标签锚点的经纬度坐标。

光标签锚点的数量为两个，通过光标签基于相机成像原理计算待定位设备与第一个光标签锚点之间的间距s₁及待定位设备与第二个光标签锚点之间的间距s₂。

本发明所述的基于光标签的室外辅助定位系统包括：

用于显示光标签ID信息的光标签锚点，光标签锚点的数量大于等于2；

用于存储光标签ID信息以及对应地理位置信息的定位服务器；

用于计算自身地理位置信息的定位设备，定位设备设置有定位模块。

定位服务器(3)对各光标签锚点进行编号，并记录各光标签锚点的地理信息P及其编号的对应关系。

光标签锚点的数量为两个，定位模块通过光标签基于相机成像原理计算定位设备与第一个光标签锚点之间的间距s₁及待定位设备与第二个光标签锚点之间的间距s₂。

定位设备根据各光标签锚点的地理位置信息、待定位设备与各光标签锚点之间的间距计算定位设备的地理位置信息。

本发明所述的基于光标签的室外辅助定位设备包括：

用于采集各光标签锚点ID信息的采集模块，其中，各光标签锚点预先布置于待定位范围内；

用于基于光标签锚点的ID信息从定位服务器上获得各光标签锚点的地理位置信息的通信模块；

用于获取待定位设备与各光标签锚点之间间距的定位模块；