[发明专利]一种基于光标签的室外辅助定位方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于光标签的室外辅助定位方法，其特征在于，包括：

在待定位范围内布置至少两个光标签锚点，各光标签锚点显示自身的ID信息，待定位设备(1)上的摄像头采集各光标签锚点显示的ID信息；

利用ID信息得到各光标签锚点的地理位置信息；

通过光标签锚点上的光标签的基准边长度、待定位设备(1)上摄像头的焦距以及光标签基准边所成像的长度，测得待定位设备(1)与各光标签锚点之间的间距；

根据各光标签锚点的地理位置信息、待定位设备(1)与各光标签锚点之间的间距计算待定位设备(1)的地理位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于光标签的室外辅助定位方法，其特征在于，

定位服务器(3)对各光标签锚点进行编号，并记录各光标签锚点的地理信息P及其编号的对应关系；待定位设备(1)基于光标签的ID信息从定位服务器(3)上获得各光标签锚点的地理位置信息；所述地理位置信息为光标签锚点的经纬度坐标。

3.一种基于光标签的室外辅助定位系统，其特征在于，包括：

用于显示光标签ID信息的光标签锚点，光标签锚点的数量大于等于2；

用于存储光标签ID信息以及对应地理位置信息的定位服务器(3)；

用于计算自身地理位置信息的定位设备(1)，定位设备(1)设置有定位模块，其中，定位设备(1)根据各光标签锚点的地理位置信息、定位设备(1)与各光标签锚点之间的间距计算定位设备(1)的地理位置信息，以及其中，通过光标签锚点上的光标签的基准边长度、定位设备(1)上摄像头的焦距以及光标签基准边所成像的长度，测得定位设备(1)与各光标签锚点之间的间距。

4.根据权利要求3所述的基于光标签的室外辅助定位系统，其特征在于，

定位服务器(3)对各光标签锚点进行编号，并记录各光标签锚点的地理信息P及其编号的对应关系。

5.一种基于光标签的室外辅助定位设备，其特征在于，包括：

用于采集各光标签锚点ID信息的采集模块，其中，各光标签锚点预先布置于待定位范围内；

用于基于光标签锚点的ID信息从定位服务器(3)上获得各光标签锚点的地理位置信息的通信模块；

用于获取待定位设备(1)与各光标签锚点(4)之间间距的定位模块，其中，通过光标签锚点上的光标签的基准边长度、待定位设备(1)上摄像头的焦距以及光标签基准边所成像的长度，获取待定位设备(1)与各光标签锚点之间的间距；

用于进行定位计算的计算模块，计算模块根据各光标签锚点的地理位置信息、待定位设备(1)与各光标签锚点之间的间距计算待定位设备(1)的地理位置信息。

6.根据权利要求5所述的基于光标签的室外辅助定位设备，其特征在于，计算模块根据各光标签锚点的地理位置信息、待定位设备(1)与各光标签锚点之间的间距计算待定位设备(1)的地理位置信息。