[发明专利]带有视频监控的管筒底阀组装机

说明书

技术领域

本发明涉及带视频监控的管筒底阀组装机。

背景技术

底阀（Foot Valve或Bottom Valve），实际上是止回阀的一种，起着防止水倒流的作用。底阀是一种节约能源的阀，一般安装在水泵水下吸管的底端，限制水泵管内液体返回水源,起着只进不出的功能。阀盖上有很多个进水口和加强筋,起到了不易堵塞，主要应用在抽水的管路上。现有的技术中，底阀生产时，需要将底阀主体与管筒进行组装对接，以方便适配不同的下水管连接。

目前，对应管筒零件，需要通过压机将底阀压装到该管筒的一端，通过压装密封连接，组装完毕有需要做密封保压试验，现有技术一般都是通过人工一个个配对，用压机安装，最后打压试验，效率低下，成本高，组装质量受到人为因素影响。

如何制作一种可以自动现实送料、组装、试压与出料的机器人成为急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的带视频监控的管筒底阀组装机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

带视频监控的管筒底阀组装机，包括机架、设置在机架上且用于存储与输出待组装底阀的底阀存料装置、设置有用于存储与输出待组装管筒的管筒储料装置、与管筒储料装置工序连接的管筒输送装置、将底阀存料装置输出的待组装底阀与管筒输送装置输出的待组装管筒进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位；

组装中心包括与底阀存料装置工序连接的底阀安装总成、以及与管筒输送装置工序连接的组装总成；位于底阀安装总成上的待组装底阀与位于组装总成的待组装管筒组装；

还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于机架上相对于组装总成的边侧，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。

本发明通过设置视频监控摄像头可实时观察现场组装作业的状态，从而工人无需直接站在组装现场，避免组装作业所产生的噪音对工人造成听力伤害。

本发明的主要通过底阀存料装置对待组装管筒自动逐个送料，通过管筒储料装置对待组装底阀进行自动送料，通过管筒输送装置实现自动调整逐个上料，通过底阀安装总成将底阀由水平状态变成竖直状态，并与组装总成配合实现将底阀与管筒自动组装，通过组装总成集成试压部分，从而实现上料、组装、试压、出料流水线作业，工序层次分明，集成化，自动化，工作效率高，提高组装质量，实现标准化生产，扩展性好，适合各种管状结构端部组装端盖。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明底阀存料装置的结构示意图；

图3是本发明组装中心的结构示意图；

图4是本发明底阀安装总成第一视角的结构示意图；

图5是本发明底阀安装总成第二视角的结构示意图；

图6是本发明底阀安装总成中底阀安装部分的结构示意图；

图7是本发明管筒储料装置第一视角的结构示意图；

图8是本发明管筒储料装置第二视角的结构示意图；

图9是本发明管筒输送装置的结构示意图；

图10是本发明组装总成的结构示意图；

图11是本发明组装第一升降气缸的结构示意图。