[发明专利]带有视频监控的管筒底阀组装机

权利要求书

1.一种带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于存储与输出待组装底阀(8)的底阀存料装置(2)、设置有用于存储与输出待组装管筒(9)的管筒储料装置(4)、与管筒储料装置(4)工序连接的管筒输送装置(5)、将底阀存料装置(2)输出的待组装底阀(8)与管筒输送装置(5)输出的待组装管筒(9)进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位(7)；

组装中心包括与底阀存料装置(2)工序连接的底阀安装总成(3)、以及与管筒输送装置(5)工序连接的组装总成(6)；组装总成(6)用于将位于底阀安装总成(3)上的待组装底阀(8)与位于组装总成(6)的待组装管筒(9)组装；

还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头设置于机架（1）上相对于组装总成(6)的边侧，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。

2.根据权利要求1所述的带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于: 底阀存料装置(2)包括设置在机架(1)上且用于存储待组装底阀(8)的存料圆盘(204)、下端位于存料圆盘(204)上方且上端用于送入待组装底阀(8)且倾斜设置有的上一道工序送料斜坡(201)、倾斜设置在上一道工序送料斜坡(201)上的上一道工序送料滑道(202)、位于上一道工序送料滑道(202)上方的上一道工序送料导向盖(203)、设置在存料圆盘(204)下方的存料旋转马达(206)、与存料旋转马达(206)传动连接且在存料圆盘(204)内转动设置的存料转盘(205)、设置在存料圆盘(204)上方的存料拨动横臂(207)、设置在存料拨动横臂(207)上且下端与位于存料转盘(205)上的待组装底阀(8)接触的存料转动拨指(208)、设置在存料圆盘(204)上的存料有机玻璃上盖(209)、

设置在机架(1)上的存料排序底阀(214)、分别设置在存料排序底阀(214)上的存料上铰接座(215)与存料下铰接座(216)、设置在存料排序底阀(214)上的存料减震座(213)、设置在存料减震座(213)上的存料振动器(212)、设置在存料圆盘(204)一侧且与存料圆盘(204)内腔连通的存料排序出料导轨(210)、以及进口与存料排序出料导轨(210)出口对应且与存料振动器(212)连接的存料排序出料斜滑道(211)；

存料上铰接座(215)与机架(1)铰接，存料下铰接座(216)与机架(1)通过存料缓冲弹簧杆(217)连接。

3.根据权利要求2所述的带视频监控的管筒底阀组装机，其特征在于: 管筒储料装置(4)包括用于待组装管筒(9)的存放储料框(401)、位于存放储料框(401)内且前端与存放储料框(401)铰接的储料摆动倾斜底板(402)、安装在储料摆动倾斜底板(402)上的储料定位丝杠(403)与储料导向光杠、在储料定位丝杠(403)螺纹传动下沿储料导向光杠运动的储料活动丝母(404)、设置在储料活动丝母(404)上且与待组装管筒(9)一端面对应的储料限位板(405)、上端铰接在存放储料框(401)的储料前遮板(406)上的储料前摆动气缸(407)、位于储料前遮板(406)下方且用于控制待组装管筒(9)滚出的储料前挡板(409)、

分别设置在储料前挡板(409)下端的储料第一调整板(411)与储料第二调整板(412)、设置在储料摆动倾斜底板(402)尾部下端的下开口槽、位于下开口槽内的储料调整横杆(414)、以及一端与存放储料框(401)铰接且另一端与储料调整横杆(414)铰接的储料倾斜驱动气缸(413)；

储料前摆动气缸(407)下端与储料前挡板(409)通过储料前铰接座(408)铰接，在储料前挡板(409)上安装有两个分别与储料前挡板(409)对应侧端铰接的储料侧铰接座(410)；

在储料前摆动气缸(407)的驱动下，储料前挡板(409)绕储料侧铰接座(410)摆动设置。