[发明专利]一种线径自适应装置在审
申请号: | 201711097438.6 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN109775440A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 万能;刘斐斓;肖彬;张寿喜 | 申请(专利权)人: | 苏州凌犀物联网技术有限公司 |
主分类号: | B65H54/28 | 分类号: | B65H54/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215211 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动排线 夹轮 机头 适应装置 缆线 系统自动控制 自动排线系统 角度传感器 控制器控制 测量缆线 弹性区域 上下分布 上下移动 线缆制造 左右移动 控制器 可活动 盘绕 侧壁 换算 内置 排线 盘线 感知 卡住 测量 移动 | ||
本发明涉及一种线径自适应装置,适用于线缆制造领域。所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,对缆线(8)进行自动盘绕;所述线径自适应装置包括两个夹轮(6),所述两个夹轮(6)被安装在自动排线机头(1)的侧壁上,在排线水平移动过程中呈上下分布,并在一定范围的上下弹性区域内可活动来卡住缆线(8);所述夹轮(6)中内置角度传感器,在盘线过程中感知两个夹轮(6)的夹角的大小,通过换算来测量缆线(8)的直径。据测量的缆线(8)的直径的大小,系统自动控制自动排线机头(1)在水平方向上调节需要向左或者向右移动的值的大小。
技术领域
本发明属于缆线制造技术领域,尤其涉及一种线径自适应装置。
背景技术
在缆线制造行业中,缆线的排线可以通过人工或自动两种方式实现,自动排线方式能够提高生产效率,但也存在一些问题。
自动排线系统中,需要在自动排线机头上使用夹持装置夹住缆线并带动缆线运动,当缆线的线径发生变化时,为了实现缆线的紧密夹持,避免缆线排的过于紧密或过于松疏,往往需要更换排线机头,或者拆卸排线机头来更换夹持装置,这样操作麻烦,造成生产效率低下,并且由于反复的安装、拆卸,也会加大部件的磨损,甚至在操作不当时会直接损坏部件,降低了部件的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种线径自适应装置,应用于自动排线系统中,该装置在一定范围内自动适应不同规格的缆线,无需更换机头,也无需拆卸夹持装置,能够提高生产效率,延长部件的使用寿命,同时避免了缆线排的过于紧密或过于松疏。
为实现上述目的,本发明提供了一种线径自适应装置,应用于自动排线系统中,所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,对缆线(8)进行自动盘绕;所述线径自适应装置包括两个夹轮(6),所述两个夹轮(6)被安装在自动排线机头(1)的侧壁上,在排线水平移动过程中呈上下分布,并且在一定范围的上下弹性区域内可活动来卡住缆线(8);所述夹轮(6)中内置角度传感器,在盘线过程中感知两个夹轮(6)的夹角的大小,通过换算来测量缆线(8)的直径。
根据本发明的另一个实施例,根据测量的缆线(8)的直径的大小,系统自动控制自动排线机头(1)在水平方向上调节需要向左或者向右移动的值的大小。
根据本发明的另一个实施例,当所述角度传感器感测到两个夹轮(6)的夹角大于预设的第一阈值,或者小于预设的第二阈值时,则系统确定缆线的线径异常,产生报警信号。
本发明的有益效果是:
通过本发明的技术方案,能够自适应地盘绕不同规格的缆线,无需更换排线机头,也无需拆卸排线机头来更换夹持装置,能够避免缆线排的过于紧密或过于松疏,提高了生产效率,减少了由于反复的安装、拆卸导致的部件磨损,延长部件的使用寿命。
附图说明
图1是本发明自动排线的控制系统的示意图;
图2是本发明自动排线机头的局部结构示意图;
图3是本发明自动排线机头在运转时的排线示意图;
图4是本发明自动排线机头又一实施例的局部结构示意图以及换向后的自动排线示意图;
图5是本发明自动排线机头的局部结构俯视图;
图6是本发明自动排线机头的局部结构正视图;
图7是本发明自动排线系统的计米装置的示意图;
图8是本发明控制箱的面板结构示意图;
图9是本发明弹簧开关的结构示意图;
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