[发明专利]一种线径自适应装置在审
申请号: | 201711097438.6 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN109775440A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 万能;刘斐斓;肖彬;张寿喜 | 申请(专利权)人: | 苏州凌犀物联网技术有限公司 |
主分类号: | B65H54/28 | 分类号: | B65H54/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215211 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动排线 夹轮 机头 适应装置 缆线 系统自动控制 自动排线系统 角度传感器 控制器控制 测量缆线 弹性区域 上下分布 上下移动 线缆制造 左右移动 控制器 可活动 盘绕 侧壁 换算 内置 排线 盘线 感知 卡住 测量 移动 | ||
1.一种线径自适应装置,应用于自动排线系统中,其特征在于:
所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器,所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动,将缆线(8)馈送至旋转的缆轮,所述线径自适应装置包括两个夹轮(6),所述两个夹轮(6)被安装在自动排线机头(1)的侧壁上,在排线水平移动过程中呈上下分布,并且在一定范围的上下弹性区域内可活动来卡住缆线(8);所述夹轮(6)中内置角度传感器,在盘线过程中感知两个夹轮(6)的夹角的大小,通过换算来测量缆线(8)的直径。
2.根据权利要求1所述的线径自适应装置备,其特征在于:
根据测量的缆线(8)的直径的大小,系统自动控制自动排线机头(1)在水平方向上调节需要向左或者向右移动的值的大小。
3.根据权利要求1所述的线径自适应装置,其特征在于:
当所述角度传感器感测到两个夹轮(6)的夹角大于预设的第一阈值,或者小于预设的第二阈值时,则系统确定缆线的线径异常,产生报警信号。
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