[发明专利]一种自动排线系统中的机械限位装置及方法

权利要求书

1.一种机械限位装置，应用于自动排线系统中，其特征在于：

所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮，所述机械限位装置(5)位于自动排线机头(1)本体的侧壁的前端；所述机械限位装置(5)包括机械限位开关，当所述机械限位开关检测到碰撞压力并且持续第一预定时长时，向控制器反馈检测结果，所述控制器控制自动排线机头(1)回头换向。

2.根据权利要求1所述的机械限位装置，其特征在于：

所述机械限位开关中内置微动开关。

3.根据权利要求1所述的机械限位装置，其特征在于：

所述机械限位开关的数量为两个，在排线水平移动过程中呈上下分布，安装位置突出于整个自动排线机头(1)的水平尺寸，防止运动干涉时对整个机头的物理损坏。

4.根据权利要求1所述的机械限位装置，其特征在于：

所述机械限位开关采用不锈钢球柱型设计，防止潮湿环境对所述机械限位开关造成锈化；所述机械限位开关表面采用光滑处理，以减少与缆盘壁碰撞时的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的机械限位装置，其特征在于：

当所述碰撞压力持续第二预定时长时，系统将报警通知，或者根据预先的设定自动停止工作，以防事故严重化。

6.一种机械限位方法，应用于自动排线系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

机械限位装置(5)中的机械限位开关检测碰撞压力是否持续并超过第一预定时长，如果是，机械限位开关向自动排线系统的控制器反馈检测结果；

所述控制器控制自动排线机头(1)回头换向；

其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮。

7.根据权利要求6所述的机械限位方法，其特征在于：

所述机械限位开关中内置微动开关。

8.根据权利要求6所述的机械限位方法，其特征在于：

所述机械限位开关的数量为两个，在排线水平移动过程中呈上下分布，安装位置突出于整个自动排线机头(1)的水平尺寸，防止运动干涉时对整个机头的物理损坏。

9.根据权利要求6所述的机械限位方法，其特征在于：

所述机械限位开关采用不锈钢球柱型设计，防止潮湿环境对所述机械限位开关造成锈化；所述机械限位开关表面采用光滑处理，以减少与缆盘壁碰撞时的摩擦力。

10.根据权利要求6所述的机械限位方法，其特征在于：

当所述碰撞压力持续第二预定时长时，系统将报警通知，或者根据预先的设定自动停止工作，以防事故严重化。