[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动力源、向车轮施加制动转矩的制动装置、操作转向轮的转向角的转向装置以及控制所述驱动力源、所述制动装置及所述转向装置中的每一个的控制器，并通过所述控制器控制驱动用电机、所述制动装置及所述转向装置，能够进行自动驾驶行驶而无需人进行驾驶操作，其特征在于，

所述控制器构成为，

进行追随行驶控制，在该追随行驶控制中，将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶，

进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断，

进行在所述先行车辆中是否存在搭乘者的判断，

使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长，

使正在进行所述追随行驶、并判断为在所述本车辆中不存在搭乘者、且判断为在所述先行车辆中存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离，比正在进行所述追随行驶、并判断为在所述本车辆中不存在搭乘者、且判断为在所述先行车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

进行所述本车辆的前照灯是否点亮的判断，

使正在进行所述追随行驶、并判断为在所述本车辆中不存在搭乘者、且判断为在所述先行车辆中存在搭乘者、且判断为所述本车辆的前照灯点亮的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离，比正在进行所述追随行驶、并判断为在所述本车辆中不存在搭乘者、且判断为在所述先行车辆中存在搭乘者、且判断为所述本车辆的前照灯没有点亮的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，

检测所述先行车辆的全高，

使正在进行所述追随行驶、并判断为在所述本车辆及所述先行车辆中不存在搭乘者、且所述检测出的所述先行车辆的全高小于预先确定的规定值的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离，比正在进行所述追随行驶、并判断为在所述本车辆及所述先行车辆中不存在搭乘者、且所述先行车辆的全高为所述规定值以上的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离短。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制器根据所述先行车辆的车型或外形形状确定所述规定值。