[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。

技术领域

本发明涉及能够自动行驶而无需人进行驾驶操作的车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种自动驾驶车辆控制装置，具备检测车辆的行驶状态、周边状况及驾驶员的状态中的至少一个的检测部件、以及自动驾驶车辆的自动驾驶部件，并构成为在检测部件的检测精度不满足规定的基准的情况下，判断为不满足用于进行自动驾驶的条件。另外，在该专利文献1中记载了如下控制：在判断为满足上述用于进行自动驾驶的条件的情况下开始自动驾驶，在判断为不满足用于进行自动驾驶的条件的情况下催促驾驶员解除自动驾驶。并且，记载了如下控制：基于地图信息和由检测部件检测出的车辆的行驶状态及车辆的周边状况，定期地算出能够安全停车的停车地点，并且在尽管判断为不满足用于进行自动驾驶的条件并催促了自动驾驶的解除但驾驶员不解除自动驾驶的情况下，将车辆引导到上述停车地点并使之停止。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-106854号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述专利文献1记载的自动驾驶车辆控制装置，能够按照车辆的行驶状态、行驶环境等，进行自动驾驶的开始、解除以及车辆的自动停止。即，能够实施自动控制驾驶操作的自动驾驶。在应用与这样的自动驾驶相关的技术的车辆中，除了以车内存在搭乘者的有人自动驾驶方式行驶的状况外，还假想了以车内不存在搭乘者的无人自动驾驶方式行驶的状况。另外，有时不仅是本车辆，在本车辆前方行驶的先行车辆(以下，均仅记为先行车辆)也以有人自动驾驶或无人自动驾驶方式行驶。

在自动驾驶中，有人的自动驾驶和无人的自动驾驶所要求的内容或控制内容不同。在有人的自动驾驶中，进行与车辆的能量效率相比更重视乘坐舒适感、舒适性的控制，相反地，在无人的自动驾驶中，进行重视车辆的能量效率的控制。因此，例如，在利用本车辆追随先行车辆而行驶的自适应巡航控制[Adaptive Cruise Control]进行行驶时，本车辆和先行车辆为有人自动驾驶或无人自动驾驶中的任一种的情况下，上述要求的控制不同。另外，该自适应巡航控制的目的是减轻驾驶员的负担，并未特别考虑追随先行车辆行驶时的空气阻力、由本车辆与先行车辆的车间距离导致的搭乘者的乘坐舒适感。因此，在本车辆及先行车辆为有人自动驾驶或无人自动驾驶中的任一种的情况下，如果不适当控制该车间距离，则搭乘者感觉到的乘坐舒适感、舒适性或者车辆的能量效率有可能降低，存在改善的余地。

本发明着眼于上述技术课题而想出，其目的在于提供一种能够适当控制能自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。

用于解决课题的手段