[发明专利]一种荷叶收割装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种荷叶收割装置，包括传料板，所述传料板位于船边的上侧，且安装板通过螺栓与船边连接，电机电性连接蓄电池，且蓄电池位于船体内。遇到荷梗时，卡进两个切刀之间，接着切刀转动会抵住上侧的荷叶，这样的话，在荷叶的压力下，切刀会绕着轴反向转动，转动槽的前后宽度在旋转方向上逐渐增大的，反方向上则是减小，这样两个切刀就会靠近，对荷梗进行切割，每次都是在荷梗跟荷叶的连接处卡住，从而保证了荷叶下的荷梗切割长度，保证了整齐度，接着旋转过来的割刀会对荷梗进行切割，切割后的荷梗被荷梗挡板挡住，防止滑出，在转板的带动下滑入到筛板上。其控制方法为：S1定位、S2收割和S3拨料。

技术领域

本发明涉及荷叶收割技术领域，具体为一种荷叶收割装置及其控制方法。

背景技术

荷叶可广泛应用于功能食品、保健食品和饮料中，而且因采集成本提高及包装用量强劲，荷叶价格难以回调。近几年，市场需求量越来越大，晒干的荷叶可加工成绿色食品的包装袋，它还是减肥药等多种药品的生产原料，由此带动了价格迅猛增涨。但是传统荷叶收割的方式弊端很多，首先是安全问题：一方面人们在船中收割荷叶会弯下腰去掰荷叶杆易跌入河中，若用镰刀的也有可能因船的晃动不小心伤到自己，人下水收割也可能滑到蹭伤；然后是效率问题：人工收割时一个船上至少两个人因为荷叶生长及其杂乱，人工收割速度慢，费时费力，且人工割出的荷叶也不规整。因此市场上就有了荷叶收割装置，比如公告号为CN205213434U的“荷叶收割装置，该装置包括用于将荷叶与荷梗分离的第一切割机构，通过夹紧机构用于将带荷梗的荷叶传送到第一切割机构的推送机构和荷叶收集机构；推送机构设在第一切割机构的一侧，收集机构设在第一切割机构的另一侧。本实用新型的有益效果是：整体实现荷叶的自动收割去梗，提高工作效率，降低人力劳动成本；通过升降机构与框架连接，实现对第一切割机构高度的控制，使得整个装置能适应大多数荷叶的高度差异，适用范围广；整体装置采用遥控控制，一人可同时控制多台机器同时工作，实现远程操作，大大降低了安全隐患”，但是，它的切割机构高度固定，而我们知道，荷叶的高度是不一的，这样的话切割下来的荷叶下面带有的荷梗长度不一，甚至比较矮的荷叶还有可能被切破。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术收割的荷叶带有的的荷梗长度不一的缺陷，提供一种荷叶收割装置及其控制方法。所述一种荷叶收割装置及其控制方法具有收割的荷叶荷梗长度固定等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种荷叶收割装置，包括传料板，所述传料板的右端向下倾斜，且传料板的左端设有前后两个向左的支撑板，两个支撑板之间设有实心的转筒，且转筒的前后端分别通过转轴与支撑板转动连接，其中一个转轴穿过支撑板连接有电机，且电机固定在对应的支撑板上，所述转筒的周向等间隔开设有转动槽，且转动槽的内腔前后壁之间设有轴，所述轴上套接有前后两个转环，两个转环之间通过弹开弹簧连接，所述转动槽的宽度在转筒旋转的方向上逐渐增大，且转环远离轴的一端设有切刀，两个前后相对的切刀的刀刃相对，且切刀在转筒旋转方向的一端连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端固定在转动槽在转筒旋转方向上的内壁上，所述切刀远离转环的一端设有垂直的荷叶挡板，且荷叶挡板指向转筒旋转的方向，所述转筒上等间隔设有数量与转动槽一致的转板，且转板位于切刀旋转方向的后侧，所述转板的旋转直径小于切刀的旋转直径，且转板上开设有漏水孔，所述转板远离转筒的一端设有垂直的荷梗挡板，且荷梗挡板在转筒旋转方向的一端设有割刀，所述传料板的右端连接有收集箱，且收集箱的内腔左端上侧设有右端向下倾斜的筛板，所述筛板上前后开设有多个条形的荷梗孔，且筛板的下端右侧铰接连接有隔板，所述传料板的左端下侧设有向下的安装板，且安装板和收集箱分别位于船边的外内两侧，所述传料板位于船边的上侧，且安装板通过螺栓与船边连接，电机电性连接蓄电池，且蓄电池位于船体内。

优选的，所述安装板上开设有与螺栓对应的竖直的滑槽。

优选的，所述荷叶挡板远离切刀的一端设有指向转筒的圆弧形的防刮板。

优选的，所述防刮板与荷叶挡板之间为一体成型结构。

优选的，所述割刀呈锯齿状。