[发明专利]一种荷叶收割装置及其控制方法

权利要求书

1.一种荷叶收割装置，包括传料板(1)，其特征在于：所述传料板(1)的右端向下倾斜，且传料板(1)的左端设有前后两个向左的支撑板(2)，两个支撑板(2)之间设有实心的转筒(3)，且转筒(3)的前后端分别通过转轴与支撑板(2)转动连接，其中一个转轴穿过支撑板(2)连接有电机，且电机固定在对应的支撑板(2)上，所述转筒(3)的周向等间隔开设有转动槽(4)，且转动槽(4)的内腔前后壁之间设有轴(5)，所述轴(5)上套接有前后两个转环(6)，两个转环(6)之间通过弹开弹簧(7)连接，所述转动槽(4)的宽度在转筒(3)旋转的方向上逐渐增大，且转环(6)远离轴(5)的一端设有切刀(8)，两个前后相对的切刀(8)的刀刃相对，且切刀(8)在转筒(3)旋转方向的一端连接有拉力弹簧(9)，所述拉力弹簧(9)的另一端固定在转动槽(4)在转筒(3)旋转方向上的内壁上，所述切刀(8)远离转环(6)的一端设有垂直的荷叶挡板(10)，且荷叶挡板(10)指向转筒(3)旋转的方向，所述转筒(3)上等间隔设有数量与转动槽(4)一致的转板(11)，且转板(11)位于切刀(8)旋转方向的后侧，所述转板(11)的旋转直径小于切刀(8)的旋转直径，且转板(11)上开设有漏水孔，所述转板(11)远离转筒(3)的一端设有垂直的荷梗挡板(12)，且荷梗挡板(12)在转筒(3)旋转方向的一端设有割刀(13)，所述传料板(1)的右端连接有收集箱(14)，且收集箱(14)的内腔左端上侧设有右端向下倾斜的筛板(15)，所述筛板(15)上前后开设有多个条形的荷梗孔，且筛板(15)的下端右侧铰接连接有隔板，所述传料板(1)的左端下侧设有向下的安装板(16)，且安装板(16)和收集箱(14)分别位于船边的外内两侧，所述传料板(1)位于船边的上侧，且安装板(16)通过螺栓与船边连接，电机电性连接蓄电池，且蓄电池位于船体内。

2.根据权利要求1所述的一种荷叶收割装置，其特征在于：所述安装板(16)上开设有与螺栓对应的竖直的滑槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种荷叶收割装置，其特征在于：所述荷叶挡板(10)远离切刀(8)的一端设有指向转筒(3)的圆弧形的防刮板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种荷叶收割装置，其特征在于：所述防刮板(18)与荷叶挡板(10)之间为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种荷叶收割装置，其特征在于：所述割刀(13)呈锯齿状；

其控制方法为：

S1：定位：根据船体的吃水深度，旋松螺栓，上下调节安装板(16)，从而调节转筒(3)的距离水面的高度，转筒(3)位于船头；

S2：收割：滑动船体，向有荷叶的方向移动收割；

S3：拨料：将遗漏在传料板(1)上的荷叶拨下，送入收集箱(14)。