[发明专利]三维人脸识别方法和装置

权利要求书

1.一种三维人脸识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别的人脸图像并标注特征点计算出特征点的特征向量；

根据所述人脸特征点信息提取数据库中的三维人脸特征点拓扑模型；

将此模型进行角度偏转使之与识别到的人脸图像二维视觉角度一致；

通过识别到的人脸图像与模型投影之间的相似性度量，判断度量结果是否都达到阈值要求。

2.根据权利要求1所述的三维人脸识别方法，其特征在于，所述数据库中存储有大量的三维人脸模型，根据特征点信息的覆盖度提取一序列相似模型。

3.根据权利要求1所述的三维人脸识别方法，其特征在于，所述将此模型进行角度偏转包括：对识别到的人脸图像的关键点进行检测，并根据这些关键点所构成的曲线对数据库中提取的模型进行三维校准和方向调整。

4.根据权利要求1所述的三维人脸识别方法，其特征在于，通过面貌特征的多层次描述、多分类器合作的模式对人脸和人脸模型进行相似性度量。

5.根据权利要求1或4所述的三维人脸识别方法，其特征在于，所述相似性度量的过程包括：预设每个分类器的阈值，将计算得到的特征向量与该阈值进行比较，达到要求则识别成功。

6.一种三维人脸识别装置，其特征在于，包括：

识别获取模块，用于获取待识别的人脸图像并标注特征点计算出特征点的特征向量；

模型提取模块，用于根据所述人脸特征点信息提取数据库中的三维人脸特征点拓扑模型；

角度统一模块，用于将此模型进行角度偏转使之与识别到的人脸图像二维视觉角度一致；

比较判断模块，用于通过识别到的人脸图像与模型投影之间的相似性度量，判断度量结果是否都达到阈值要求。

7.根据权利要求6所述的三维人脸识别装置，其特征在于，所述数据库中存储有大量的三维人脸模型，根据特征点信息的覆盖度提取一序列相似模型。

8.根据权利要求6所述的三维人脸识别装置，其特征在于，所述角度统一模块包括：对识别到的人脸图像的关键点进行检测，并根据这些关键点所构成的曲线对数据库中提取的模型进行三维校准和方向调整。

9.根据权利要求6所述的三维人脸识别装置，其特征在于，所述比较判断模块包括：通过面貌特征的多层次描述、多分类器合作的模式对人脸和人脸模型进行相似性度量。

10.根据权利要求6或9所述的三维人脸识别装置，其特征在于，所述比较判断模块还包括：预设每个分类器的阈值，将计算得到的特征向量与该阈值进行比较，达到要求则识别成功。