[发明专利]移位车及其载座

说明书

本发明提供一种载座，包含：一第一座体及一第二座体。该第一座体用于连接一驱动载具，该第一座体包含至少一第一安装部。该第二座体包含复数轮架及固接前述轮架的一安装架，每一轮架都安装有一辅助轮，该安装架与前述轮架之间界定一活动空间，该驱动载具位于该活动空间，该安装架包含至少一第二安装部，前述第一安装部及前述第二安装部之一为一杆体，前述第一安装部及前述第二安装部的另一有一穿设部，该杆体活动地穿设于该穿设部，以在该第二座体相对该第一座体位移时，前述辅助轮都共同相对该驱动载具的驱动主轮活动位移。

技术领域

本发明涉及一种移位车，尤指其驱动载具包含可分别控制转速的二驱动主轮。

背景技术

中轮驱动的位移装置具有回转半径小的特点，而适合应用于需要在狭窄空间(例如室内)活动的轮椅。这种位移装置的一对中轮通常是分别由不同的驱动马达所驱动，而可凭借控制该对中轮为不同转速或同转速，进行转向或单纯前进、后退。

相关前案例如有美国专利公告5944131号的「Mid-wheel drive powerwheelchair」、美国专利公告第7828310号的「Chassis structure for mid-wheel drivepower wheelchair」、美国专利公告第6070898的「Suspension system for a wheelchair」等。

这些中轮驱动的位移装置通常会搭配前、后辅助轮来增加移动的稳定性，以避免倾倒。但这些辅助轮在某些情况下反而会过度增加驱动轮(中轮)的负荷，而容易造成驱动马达的过载。例如在前方的辅助轮所在位置的地势相对较高且使用者控制驱动轮进行转向时，将因为前方的辅助轮、后方的辅助轮都未能以较佳的方式着地而难以顺利地移动，以致于在驱动轮在这种情况进行转向时，前方、后方的辅助轮反而形成阻碍而徒增驱动轮的负荷。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种移位车及其载座，解决现有技术中存在的上述技术问题。

因此，本发明人为增进位移设备的实用性，而提出一种载座，用于一驱动载具，该驱动载具包含可分别控制转速的二驱动主轮，该载座包含：一第一座体及一第二座体。该第一座体用于连接该驱动载具，该第一座体包含至少一第一安装部。该第二座体包含复数轮架及固接前述轮架的一安装架，每一轮架都安装有一辅助轮，该安装架与前述轮架之间界定一活动空间，该驱动载具位于该活动空间，该安装架包含至少一第二安装部，前述第一安装部及前述第二安装部之一为一杆体，前述第一安装部及前述第二安装部的另一有一穿设部，该杆体活动地穿设于该穿设部，以在该第二座体相对该第一座体位移时，前述辅助轮都共同相对该驱动载具的驱动主轮活动位移。

进一步，该第一座体包含彼此相对的两个第一侧杆及两个第一连接杆，每一第一侧杆都有前述第一安装部，前述第一连接杆彼此相对且连接前述第一侧杆，该安装架包含彼此相对的两个第二侧杆及两个第二连接杆，每一第二侧杆上都有前述第二安装部，前述第二连接杆彼此相对且连接前述第二侧杆。

进一步，该第一座体包含彼此相对的两个第一侧杆及两个第一连接杆，每一第一侧杆都有前述第一安装部，前述第一连接杆彼此相对且连接前述第一侧杆，该安装架包含彼此相对的两个第二侧杆及两个第二连接杆，每一第二侧杆上都有前述第二安装部，前述第二连接杆彼此相对且连接前述第二侧杆。

进一步，该杆体及该穿设部都大致上垂直于水平面，且该杆体与该穿设部之间有一助滑件。该助滑件例如为线性轴承。

进一步，更包含一踏杆，该踏杆连接于该第二座体。

进一步，该杆体上有一限位部，以限制该第一座体与该第二座体彼此相对位移的距离。

进一步，更包含一弹性件，该弹性件分别连接该第一座体与该第二座体，以在该第二座体相对该第一座体位移时作为缓冲。

进一步，该弹性件为一弹簧且套于该杆体。