[发明专利]一种数控四轴焊接机械手

说明书

本发明公开了一种数控四轴焊接机械手，包括固定底座、第一滑动台和第二滑动台，所述第一滑动台设置在固定底座的下端，第一滑动台内设置有移动腔，移动腔的上下侧均设置有滑槽，滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第二滑块的上端设置有升降固定架，升降固定架左右两侧均设置有滑轨，升降固定架上设置有第三滑块，所述第二滑块的右端设置有支撑横架，所述第一滑动台的右上端设置有焊接台。本机械手用于焊接工作，机械手在工作的过程中，通过控制面板来控制各部位进行工作，实现对本机械手的智能控制，调节方便快捷，实现对焊接件的全方位焊接，具有很大的实用性。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种数控四轴焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的焊接方式，都是人工利用焊接工具进行焊接工作，这种方式工作效率低下，定位不准确，焊接质量不好，且对工作人员具有一定危险性；现有的焊接机械手操作设计简单，操作麻烦，自动化程度不高，且移动调节不便，造成工作效率低下，且很难实现全方位的焊接工作。因此，本领域技术人员提供了一种数控四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控四轴焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种数控四轴焊接机械手，包括固定底座、第一滑动台和第二滑动台，所述固定底座的下端设置有若干滑轮，固定底座的左右两侧均设置有固定块，固定块内设置有升降支撑座，所述第一滑动台设置在固定底座的下端，第一滑动台内设置有移动腔，移动腔的上下侧均设置有滑槽，滑槽内滑动设置有第一滑块，第一滑块的右侧设置有液压伸缩装置，第一滑块的上端设置有支撑块，所述第二滑动台设置在支撑块的上端，第二滑动台上设置有第二滑块，且第二滑动台内设置有第一丝杆，第一丝杆穿过第二滑块内部，且第一丝杆与第二滑块之间通过螺纹转动连接，第一丝杆的左端连接有第三电机；

所述第二滑块的上端设置有升降固定架，升降固定架左右两侧均设置有滑轨，升降固定架上设置有第三滑块，第三滑块与滑轨之间滑动连接，所述升降固定架内设置有第二丝杆，第二丝杆与第三滑块之间通过螺纹滑动连接，且升降固定架的上端设置有支撑板，支撑板上端设置有第一电机；

所述第三滑块的右端设置有支撑横架，支撑横架内设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右端设置有第四滑块，第四滑块套设在支撑横架上，且第四滑块与支撑横架之间滑动连接，所述第四滑块的上端设置有第二电机，第二电机的下端设置有转轴，且转轴穿过第四滑块内部，转轴的下端设置有连接座，连接座的下端设置有夹持件，所述第一滑动台的右上端设置有焊接台。

作为本发明进一步的方案：所述焊接台的下端设置有电控箱，且电控箱上设置有控制面板。

作为本发明再进一步的方案：所述固定块和升降支撑座之间通过螺纹转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑轮设置成万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持件左右两侧均设置有限位螺杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：