[发明专利]一种数控四轴焊接机械手

权利要求书

1.一种数控四轴焊接机械手，包括固定底座（1）、第一滑动台（5）和第二滑动台（11），其特征在于，所述固定底座（1）的下端设置有若干滑轮（2），固定底座（1）的左右两侧均设置有固定块（3），固定块（3）内设置有升降支撑座（4），所述第一滑动台（5）设置在固定底座（1）的下端，第一滑动台（5）内设置有移动腔（6），移动腔（6）的上下侧均设置有滑槽（7），滑槽（7）内滑动设置有第一滑块（9），第一滑块（9）的右侧设置有液压伸缩装置（8），第一滑块（9）的上端设置有支撑块（10），所述第二滑动台（11）设置在支撑块（10）的上端，第二滑动台（11）上设置有第二滑块（12），且第二滑动台（11）内设置有第一丝杆（13），第一丝杆（13）穿过第二滑块（12）内部，且第一丝杆（13）与第二滑块（12）之间通过螺纹转动连接，第一丝杆（13）的左端连接有第三电机（28）；

所述第二滑块（12）的上端设置有升降固定架（14），升降固定架（14）左右两侧均设置有滑轨（15），升降固定架（14）上设置有第三滑块（16），第三滑块（16）与滑轨（15）之间滑动连接，所述升降固定架（14）内设置有第二丝杆（17），第二丝杆（17）与第三滑块（16）之间通过螺纹滑动连接，且升降固定架（14）的上端设置有支撑板（18），支撑板（18）上端设置有第一电机（19）；

所述第三滑块（16）的右端设置有支撑横架（20），支撑横架（20）内设置有电动伸缩杆（21），电动伸缩杆（21）的右端设置有第四滑块（22），第四滑块（22）套设在支撑横架（20）上，且第四滑块（22）与支撑横架（20）之间滑动连接，所述第四滑块（22）的上端设置有第二电机（23），第二电机（23）的下端设置有转轴（24），且转轴（24）穿过第四滑块（22）内部，转轴（24）的下端设置有连接座（25），连接座（25）的下端设置有夹持件（26），所述第一滑动台（5）的右上端设置有焊接台（27）。

2.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述焊接台（27）的下端设置有电控箱，且电控箱（27）上设置有控制面板。

3.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述固定块（3）和升降支撑座（4）之间通过螺纹转动连接。

4.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述滑轮（2）设置成万向轮。

5.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于，所述夹持件（26）左右两侧均设置有限位螺杆。