[发明专利]一种物料自动分拣装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料自动分拣领域，尤其涉及一种物料自动分拣装置及其方法。

背景技术

由于在企业大规模的生产制造过程中越来越注重规范化、科学化、制度化和智能化；采用自动分拣系统能连续、大批量的分解货物。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此，自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比拟的；每个企业中的自动化流水线，通过改变生产流程，加快流水作业速度，不仅提高了生产效率，也降低了经营成本，减少了人力物力的支出，提高企业管理效率。

发明内容

本发明为了克服现有人工分拣的不足，提供一种物料全自动化分拣的智能化装置及其分拣方法，用于代替繁琐的手工分拣方式，用以确保产品的品质和生产效率。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种物料自动分拣装置，用于将物料分发至多台打码设备的同一工位上，包括上层皮带输送机构、下层皮带输送机构以及控制系统，所述上层皮带输送机构垂直置于下层皮带输送机构上方；上层皮带输送机构，包括若干台纵向排列的主输送线作为主线，用于承载物料并带动物料向前输送；下层皮带输送机构，包括若干台横向排列的副输送线作为副线，用于将物料转方向输送；控制系统，用于控制整条生产线的自动化生产控制；通过上层皮带输送机构将物料按顺序向前输送，物料经上层皮带输送机构通过升降动作把物料放置于下层皮带输送机构，由下层皮带输送机构将物料输送分发至打码设备工位。

进一步地，所述的一种物料自动分拣装置，还包括至少一升降机构，所述升降机构置于上层皮带输送机构和下层皮带输送机构之间，当物料从主线转副线时，通过升降机构动作将物料下放于副线，将物料从主线转副线并转方向输送。

进一步地，所述的一种物料自动分拣装置，还包括至少一检测机构，所述检测机构置于上层皮带输送机构上方，当物料在上层皮带输送机构输送时，检测机构实时监测对应的上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构没有物料，则检测机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降机构动作将物料下放至下层皮带输送机构；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，与此同时检测机构若监测到前一个上层皮带输送机构存在物料，则对应的上层皮带输送机构停止运行，升降机构不动作；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，与此同时检测机构若监测到前一个上层皮带输送机构没有物料，则对应的上层皮带输送机构保持运行。

进一步地，所述的一种物料自动分拣装置，还包括至少一传感器机构，所述传感器机构置于各副线两头，下层皮带输送机构转方向传送物料时，若传感器机构感应到物料到位后，则将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的下层皮带输送机构停止运行；若传感器机构没有感应到物料，则将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的升降机构将物料发放至放至下层皮带输送机构。

进一步地，所述上层皮带输送机构、下层皮带输送机构、升降机构以及检测机构对应并等数量设置。

进一步地，所述传感器机构数量以升降机构数量为基础倍增。

进一步地，一种物料自动分拣方法，包括以下步骤：

步骤1)通过控制系统设置系统设备参数，启动设备；

步骤2)在对应的上层皮带输送机构投放物料；

步骤3)上层皮带输送机构将物料运输至对应的下层皮带输送机构上方，检测机构同时检测上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，并将信息反馈至控制系统，控制系统根据检测机构检测结果，依次控制上层皮带输送机构对应的升降机构动作；

步骤4)传感器机构感应到物料是否到位，并将信息反馈至控制系统；

步骤5)物料发放至打码设备，完成一次物料发放，同时下一个发料周期开始；

步骤6)循环步骤1)到步骤5)直至物料全部发放完成。

进一步地，所述步骤3)包括以下步骤：

步骤31)上层皮带输送机构将物料运输至对应的下层皮带输送机构上方；