[发明专利]一种物料自动分拣装置及其方法

权利要求书

1.一种物料自动分拣装置，用于将物料分发至多台打码设备的同一工位上，其特征在于，包括上层皮带输送机构、下层皮带输送机构以及控制系统，所述上层皮带输送机构垂直置于下层皮带输送机构上方；上层皮带输送机构，包括若干台纵向排列的主输送线作为主线，用于承载物料并带动物料向前输送；

下层皮带输送机构，包括若干台横向排列的副输送线作为副线，用于将物料转方向输送；

控制系统，用于控制整条生产线的自动化生产控制；

通过上层皮带输送机构将物料按顺序向前输送，物料经上层皮带输送机构通过升降动作把物料放置于下层皮带输送机构，由下层皮带输送机构将物料输送分发至打码设备工位。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，还包括至少一升降机构，所述升降机构置于上层皮带输送机构和下层皮带输送机构之间，当物料从主线转副线时，通过升降机构动作将物料下放于副线，将物料从主线转副线并转方向输送。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，还包括至少一检测机构，所述检测机构置于上层皮带输送机构上方，当物料在上层皮带输送机构输送时，检测机构实时监测对应的上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构没有物料，则检测机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降机构动作将物料下放至下层皮带输送机构；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，则升降机构不动作，对应的上层皮带输送机构停止运行。

4.根据权利要求2所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，还包括至少一传感器机构，所述传感器机构置于各副线两头，下层皮带输送机构转方向传送物料时，若传感器机构感应到物料到位后，则将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的下层皮带输送机构停止运行；若传感器机构没有感应到物料，则将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的升降机构将物料发放至下层皮带输送机构。

5.根据权利要求3所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，所述上层皮带输送机构、下层皮带输送机构、升降机构以及检测机构对应并等数量设置。

6.根据权利要求4所述的一种物料自动分拣装置，其特征在于，所述传感器机构数量以升降机构数量为基础倍增。

7.一种物料自动分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)通过控制系统设置系统设备参数，启动设备；

步骤2)在对应的上层皮带输送机构投放物料；

步骤3)上层皮带输送机构将物料运输至对应的下层皮带输送机构上方，检测机构同时检测上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，并将信息反馈至控制系统，控制系统根据检测机构检测结果，依次控制上层皮带输送机构对应的升降机构动作；

步骤4)传感器机构感应到物料是否到位，并将信息反馈至控制系统；

步骤5)物料发放至打码设备，完成一次物料发放，同时下一个发料周期开始；

步骤6)循环步骤1)到步骤5)直至物料全部发放完成。

8.根据权利要求7所述的一种物料自动分拣方法，其特征在于，所述步骤3)包括以下步骤：

步骤31)上层皮带输送机构将物料运输至对应的下层皮带输送机构上方；

步骤32)所述检测机构实时监测对应的上层皮带输送机构和下层皮带输送机构物料情况，若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构没有物料，则转步骤33)；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，同时前一个上层皮带输送机构存在物料，则转步骤34)；若检测机构监测到上层皮带输送机构存在物料，同时下层皮带输送机构存在物料，同时前一个上层皮带输送机构没有物料，则转步骤35)；

步骤33)检测机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降机构动作将物料下放至下层皮带输送机构；

步骤34)升降机构不动作，对应的上层皮带输送机构停止运行；

步骤35)升降机构不动作，对应的上层皮带输送机构保持运行。

9.根据权利要求7所述的一种物料自动分拣方法，其特征在于，所述步骤4)包括以下步骤：

步骤41)传感器机构实时感应到物料是否到位，若传感器机构感应到物料到位，则转步骤42)，若传感器机构没有感应到物料，则转步骤43)；

步骤42)传感器机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的下层皮带输送机构停止运行，且对应的升降机构不进行动作；

步骤43)传感器机构将信息反馈至控制系统，由控制系统控制对应的升降机构进行动作。