[发明专利]手指力量恢复器

说明书

本发明提供了一种手指力量恢复器，包含支架结构、指型结构以及传动件；支架结构包含主体支架(1)；所述指型结构包含一个或多个运动杆件；所述运动杆件包含第一指节(31)与第二指节(41)；主体支架(1)、第一指节(31)、第二指节(41)依次铰接连接；多个传动件形成第一传动件与第二传动件；第一传动件位于主体支架(1)与第一指节(31)之间，第二传动件位于第一指节(31)与第二指节(41)之间。本发明机构简洁可靠，累计误差小，且结构设计灵活，相对传统手指力量恢复器械结构上有明显优势。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种手指力量恢复器。

背景技术

各种神经肌肉紊乱，如中风等导致手部偏瘫功能丧失，或重大手术后手部运动不灵敏是很常见的，而手部的屈伸运动又是最经常受损的机动功能，这严重影响了患者的个人自理能力，给社会和家庭造成较大负担。因此，术后手指力量恢复器应运而生，它是由多种机械传动部件组合，安装在患者手部的器械，通过动力装置输入一定动力，从而使手指完成程序既定的往复康复训练动作，根据反馈适当调节训练的强度，达到力量恢复的效果。传统的手指力量恢复器械有价格昂贵，效果不佳，适应性差，笨重等缺点。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种手指力量恢复器。

根据本发明提供的手指力量恢复器，包含支架结构、指型结构以及传动件；支架结构包含主体支架；所述指型结构包含一个或多个运动杆件；所述运动杆件包含第一指节与第二指节；

主体支架、第一指节、第二指节依次铰接连接；

多个传动件形成第一传动件与第二传动件；第一传动件位于主体支架与第一指节之间，第二传动件位于第一指节与第二指节之间。

优选地，所述传动件包含液压管与液压活塞，液压活塞与液压管滑动连接；

第一指节、第二指节上分别设置有第一滑槽、第二滑槽；

第一传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第一滑槽中；第二传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第二滑槽中。

优选地，还包含电机，所述传动件还包含动力活塞与动力传送结构；所述动力活塞与液压活塞在沿液压管的轴向方向上相对布置；

电机、动力传送结构、动力活塞依次相连，动力传送结构包含以下任一种结构：

--丝杆结构；

--齿轮齿条结构；

所述电机包含减速电机。

优选地，所述第一指节形状为C形，C形第一指节在长度延伸方向上形成依次连接的第一翘边部、底边部以及第二翘边部；

所述第一滑槽设置在第一翘边部上；底边部包含凹侧面与背侧面，凹侧面位于第一指节C形凹部对应侧，凹侧面与背侧面相对布置；所述第二传动件的液压管设置在背侧面上。

优选地，所述第二指节形状为T形，第二指节包含横向延伸部与竖向延伸部；

横向延伸部位于竖向延伸部两侧的部分分别形成第一横部与第二横部；第一指节与第一横部铰接，第二滑槽位于第二横部上。

优选地，所述还包含第一施力杆、第一手指定位块、第二施力杆以及第二手指定位块；

第一指节、第一施力杆、第一手指定位块依次铰接连接；

第二指节、第二施力杆、第二手指定位块依次铰接连接；

还包含手套，所述手套胶结在第一手指定位块与第二手指定位块上。

优选地，所述第一施力杆连接在第一指节的底边部上，第一施力杆位于凹侧面所在侧；