[发明专利]手指力量恢复器

权利要求书

1.一种手指力量恢复器，其特征在于，包含支架结构、指型结构以及传动件；支架结构包含主体支架(1)；所述指型结构包含一个或多个运动杆件；所述运动杆件包含第一指节(31)与第二指节(41)；

主体支架(1)、第一指节(31)、第二指节(41)依次铰接连接；

多个传动件形成第一传动件与第二传动件；第一传动件位于主体支架(1)与第一指节(31)之间，第二传动件位于第一指节(31)与第二指节(41)之间；

所述传动件包含液压管与液压活塞，液压活塞与液压管滑动连接；

第一指节(31)、第二指节(41)上分别设置有第一滑槽(311)、第二滑槽(411)；

第一传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第一滑槽(311)中；第二传动件的液压活塞沿轴向方向的一端滑接在第二滑槽(411)中；

所述第一指节(31)形状为C形，C形第一指节(31)在长度延伸方向上形成依次连接的第一翘边部(312)、底边部(313)以及第二翘边部(314)；

所述第一滑槽(311)设置在第一翘边部(312)上；底边部(313)包含凹侧面与背侧面，凹侧面位于第一指节(31)C形凹部对应侧，凹侧面与背侧面相对布置；所述第二传动件的液压管设置在背侧面上；

所述第二指节(41)形状为T形，第二指节(41)包含横向延伸部与竖向延伸部(414)；

横向延伸部位于竖向延伸部(414)两侧的部分分别形成第一横部(412)与第二横部(413)；第一指节(31)与第一横部(412)铰接，第二滑槽(411)位于第二横部(413)上。

2.根据权利要求1所述的手指力量恢复器，其特征在于，还包含电机，所述传动件还包含动力活塞与动力传送结构；所述动力活塞与液压活塞在沿液压管的轴向方向上相对布置；

电机、动力传送结构、动力活塞依次相连，动力传送结构包含以下任一种结构：

--丝杆结构；

--齿轮齿条结构；

所述电机包含减速电机。

3.根据权利要求1所述的手指力量恢复器，其特征在于，还包含第一施力杆(32)、第一手指定位块(33)、第二施力杆(42)以及第二手指定位块(43)；

第一指节(31)、第一施力杆(32)、第一手指定位块(33)依次铰接连接；

第二指节(41)、第二施力杆(42)、第二手指定位块(43)依次铰接连接；

还包含手套，所述手套胶结在第一手指定位块(33)与第二手指定位块(43)上。

4.根据权利要求3所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述第一施力杆(32)连接在第一指节(31)的底边部(313)上，第一施力杆(32)位于凹侧面所在侧；

所述第二施力杆(42)连接在第二指节(41)的竖向延伸部(414)的沿轴向方向两端中相对横向延伸部所在端的另一端上；

第一滑槽(311)长度为18mm，第二滑槽(411)长度为22mm。

5.根据权利要求1所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述支架结构还包含腕部定位块(7)与支架定位块(2)；

主体支架(1)上设置有调节滑槽(101)，支架定位块(2)滑接在所述调节滑槽(101)中；腕部定位块(7)通过滑杆(102)与主体支架(1)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述电机、动力传送结构、动力活塞、液压活塞、液压管一一对应；

还包含控制装置，控制装置包含控制板与通讯模块，控制板与通信模块相连；

所述控制装置能够控制电机启闭。

7.根据权利要求6所述的手指力量恢复器，其特征在于，所述控制板为arduino UNO控制板，arduino UNO控制板包含ATmega328P的微处理器；

所述通讯模块为HC-05蓝牙通讯模块，HC-05蓝牙通讯模块包含CSR的蓝牙芯片，所述CSR蓝牙芯片采用蓝牙V2.0协议。