[发明专利]电动车驱动系统控制方法及系统

说明书

一种电动车辆驱动控制系统控制方法，适用于包括前驱电机与后驱电机的电动车，该方法包括检测与驱动电机有关的驱动控制参数，例如滑移率参数、失稳参数、底盘控制状态参数等，当检测到驱动控制参数中存在异常类参数时，基于异常类参数的类型进行处理，例如进行扭矩输出限制，或者从一个驱动电机向另外一个驱动电机转移等。

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是涉及电动车驱动系统控制。

背景技术

传统内燃机汽车的四驱系统主要分为全时四驱，分时四驱及适时四驱三种。无论哪种方式，其四驱的主要实现形式是通过前、后轴之间的机械扭矩分配装置进行耦合。这种机械式四驱实现形式系统复杂，四驱时燃油经济性降低，成本高，且前、后轴分配比例受限。

对于一般的电动车而言，其主要的驱动形式为单电机前驱，且电机后端只有单级主减，没有变速箱。该方案中，由于没有变速箱导致整车的高效区只有一个，整体效率偏低。在高车速时，由于电机的固有特性及没有配置变速箱，导致整车加速困难。同时，居于前驱的方案只能利用前轮的附着力，加速性能受到严重限制。

已知的四驱电动车中，采用了根据其当前的驱动模式，如强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、或四驱模式，而制定驱动控制方法的技术。若四驱电动车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；前电机仅在四驱电动车急加速时参与驱动；若四驱电动车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前、后电机同时参与驱动，并按前、后载荷分布将力矩相应分配给前、后电机。但现有四驱电动车领域内缺乏一种控制技术，使电动车驱动模式及扭矩分配可方便高效地进行动态转换及控制，从而提高电动车的行驶性能，改善驾驶体验，提高安全性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明一方面提供了一种电动车辆驱动系统控制方法，所述方法执行在包括前驱电机与后驱电机的电动车中，该方法包括如下步骤：(a)检测与驱动电机有关的驱动控制参数，及(b)在检测到驱动控制参数中存在异常类参数的情况下，基于异常类参数的类型进行处理。

本发明另一方面提供了一种电动车驱动系统的控制系统，用于控制包括前驱电机与后驱电机的电动车的驱动系统，所述控制系统包括用于检测与驱动电机有关的驱动控制参数的检测装置，及用于在检测到驱动控制参数中存在异常类参数的情况下，基于异常类参数的类型进行处理的处理装置。

较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述检测装置包括滑移率检测单元，用于检测滑移率并判断所述滑移率是否表明车辆打滑；所述处理装置被配置为，在依据所述滑移率判断车辆打滑的情况下，确定存在滑移率异常参数，并将当前车速与第一阈值进行比较，如果车速低于第一阈值，则控制车辆进入四驱模式。

较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述处理装置被配置为，当控制车辆进入四驱模式时，由底盘控制器限制扭矩；且如车速高于第一阈值，则保持电动车原有扭矩分配，且由底盘控制器限制扭矩。

较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述处理装置被配置为，将当前车速与第一阈值进行比较，如果车速低于第一阈值，则进入四驱模式以及由底盘控制器限制前驱电机或后驱电机的扭矩输出，将限制输出的扭矩转移到另一驱动电机。

较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述检测装置包括底盘控制检测单元，用于接收表征底盘控制状态的参数，并判断该参数是否表明底盘控制失效；所述处理装置被配置为，在判断底盘控制失效的情况下，确定存在底盘控制失效参数，使电动车的前、后驱电机同时工作且根据电动车当前滑移率与目标滑移率对前轴扭矩与后轴扭矩进行PI控制调节。