[发明专利]电动车驱动系统控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动车驱动系统控制方法，所述方法执行在包括前驱电机与后驱电机的电动车中，该方法包括：

a.检测与驱动电机有关的驱动控制参数，

b.在检测到驱动控制参数中存在异常类参数的情况下，基于异常类参数的类型进行处理；

所述异常类参数包括表征底盘控制是否失效的底盘控制失效参数，且

步骤a包括：

接收表征底盘控制状态的参数，

判断该参数是否表明底盘控制失效；

步骤b包括：

在判断底盘控制失效的情况下，确定存在底盘控制失效参数；

使电动车的前、后驱电机同时工作且根据电动车当前滑移率与目标滑移率对前轴扭矩与后轴扭矩进行PI控制调节。

2.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，所述驱动控制参数为滑移率，所述异常类参数包括表征车辆打滑的滑移率异常参数，且

步骤a包括：

检测滑移率；

判断所述滑移率是否表明车辆打滑；

步骤b包括：

在依据所述滑移率判断车辆打滑的情况下，确定存在滑移率异常参数；

将当前车速与第一阈值进行比较，如果车速低于第一阈值，则进入四驱模式。

3.如权利要求2所述的电动车驱动系统控制方法，其中，步骤b进一步包括：

在进入四驱模式时，由底盘控制器限制扭矩；以及

如果车速高于第一阈值，则保持电动车原有扭矩分配，且由底盘控制器限制扭矩。

4.如权利要求3所述的电动车驱动系统控制方法，其中，步骤b还包括：

将当前车速与第一阈值进行比较，如果车速低于第一阈值，则进入四驱模式以及由底盘控制器限制前驱电机或后驱电机的扭矩输出，将限制输出的扭矩转移到另一驱动电机。

5.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，所述异常类参数包括表征底盘控制是否被关闭的底盘开关异常参数，且步骤a包括检测底盘的开关状态，判断底盘是否被关闭，步骤b包括在判断底盘被关闭的情况下，确定存在底盘开关异常参数，使电动车前、后驱电机同时工作。

6.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，所述驱动控制参数为表征电动车失稳的失稳参数，所述异常类参数包括表征失稳的失稳参数，且

步骤a包括：

接收来自底盘的表征电动车失稳的失稳参数；

步骤b包括：

维持电动车的扭矩分配，且由底盘控制器限制扭矩。

7.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，与驱动电机有关的驱动控制参数为前驱电机温度参数与后驱电机温度参数，所述异常类参数包括表征电机温度高于一温度阈值的前驱电机温度异常参数与后驱电机温度异常参数，且

步骤a包括：

接收由电机温度感测器件传送的前驱电机温度参数与后驱电机温度参数；

判断前驱电机温度参数与后驱电机温度参数各自表征的温度是否超出该温度阈值；

步骤b包括：

在前驱电机温度参数与后驱电机温度参数中任意一个超出该温度阈值的情况下，基于电动车当前是处于四驱、前驱、还是后驱来调整驱动方式。

8.如权利要求7所述的电动车驱动系统控制方法，其中，判断前驱电机温度参数与后驱电机温度参数是否超出该温度阈值包括：

基于前驱电机温度参数与后驱电机温度参数判断前驱电机与后驱电机的温度差是否超过一温度差阈值；以及

步骤b进一步包括：

在确定温度差超过该温度差阈值且至少其中一个电机的温度超出该温度阈值的情况下，基于电动车当前是处于四驱、前驱、还是后驱来调整驱动方式。

9.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，还包括：

为所述电动车预设经济模式、运动模式与自动模式。