[发明专利]一种自动遥控强夯机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种自动遥控强夯机。

背景技术

目前，在高速公路、机场以及高层楼房等建筑的地基建设中，往往需要用到强夯机对松土进行压实处理，由于其效果优良而受到广泛应用。但是，现有技术中的强夯机普遍由施工人员在强夯机驾驶室内手动施工控制，每台强夯机均需配备一名驾驶人员、一名测量人员及一名辅助人员，且必须现场全程跟踪控制，不仅劳动强度大，而且人力物力消耗大；另一方面，驾驶人员仅能根据现场工况和自身经验控制强夯机的各个执行机构，难免由于操作不正确或不及时而无法保证施工质量，甚至出现现场事故、造成人员危险。因此，自动遥控强夯机是目前亟待解决的一个技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动遥控强夯机，该强夯机可以根据施工工况设定相关数据，设备可以进行自动操作，并产生数据记录，减少了人为因素造成的施工数据不准确，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动遥控强夯机，包括主体部件和无线自动遥控装置，所述主体部件安装在强夯机上；所述主体部件由司机室、履带式底盘、动力机构、提升装置、变幅装置、回转装置、行走装置、臂架、配重、信号接收控制柜、提升液压马达、变幅液压马达、回转液压马达、行走液压马达组成；所述变幅装置与变幅液压马达固定连接；所述回转装置设置在滚盘上，并与回转液压马达固定连接；所述提升装置与提升液压马达同轴连接；所述配重通过销轴固定连接在强夯机的后侧；所述无线自动遥控装置由遥控发射器、信号接收控制柜和自动控制模块组成；所述信号接收控制柜固定设置在司机室的后侧。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述提升装置采用带有数据采集装置的自由落钩快放卷扬，由提升液压马达，行星减速机、常闭式内部制动器、传动轴、旋转编码器、卷筒、常开式钳盘制动器、常闭式离合器组成；所述卷筒外部装有用于计数的数据采集装置。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述信号接收控制柜内部设有信号接收器、PLC控制器、电气箱继电器和电磁阀；所述信号接收器、PLC可编程序控制器、电气箱继电器和电磁阀相互电连接。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述自动控制模块由控制器、拉力传感器、旋转编码器、角度传感器、水平传感器组成；所述角度传感器位于强夯机臂架上；所述拉力传感器与变幅钢丝绳连接；所述旋转编码器设置在提升装置上；所述控制器与拉力传感器、旋转编码器、角度传感器、水平传感器数据连接。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述履带式底盘包含履带架、支重轮、驱动轮、导向轮、托轮和履带板；所述行走装置和行走液压马达固定安装于驱动轮的内侧。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述臂架采用钢管或角钢焊接，臂头为强夯专用鹅头式臂。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述动力机构可以是发动机和液压泵，也可以是电机和液压泵。

上述一种自动遥控强夯机，优选的方案是，所述无线自动遥控装置用来控制强夯机的提升、下放、变幅、回转和行走动作。

本发明的有益效果体现在：本发明提供的强夯机采用无线遥控方式控制设备主体上的电气及液压元件，实现设备的行走、回转、变幅、提升等操作；同时可以根据施工工况设定相关数据，设备可以进行自动操作，并产生数据记录，减少了人为因素造成的施工数据不准确，降低了劳动强度；该设备结构设计合理、自动化程度高、方便操作，提高了设备的整体性能。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，其中：

图1是本发明强夯机的整体结构示意图。

图2是本发明强夯机主体部件放大后的结构示意图。

图3是本发明强夯机回转装置和动力机构的俯视示意图。

图4是本发明强夯机司机室的结构示意图。

图5是本发明强夯机提升装置的结构示意图。

图6是本发明自动遥控原理图。