[发明专利]一种自动遥控强夯机

权利要求书

1.一种自动遥控强夯机，包括主体部件和无线自动遥控装置，其特征在于，所述主体部件安装在强夯机上；所述主体部件由司机室、履带式底盘、动力机构、提升装置、变幅装置、回转装置、行走装置、臂架、配重、信号接收控制柜、提升液压马达、变幅液压马达、回转液压马达、行走液压马达组成；所述变幅装置与变幅液压马达固定连接；所述回转装置设置在滚盘上，并与回转液压马达固定连接；所述提升装置与提升液压马达同轴连接；所述配重通过销轴固定连接在强夯机的后侧；所述无线自动遥控装置由遥控发射器、信号接收控制柜和自动控制模块组成；所述信号接收控制柜固定设置在司机室的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述提升装置采用带有数据采集装置的自由落钩快放卷扬，由提升液压马达，行星减速机、常闭式内部制动器、传动轴、旋转编码器、卷筒、常开式钳盘制动器、常闭式离合器组成；所述卷筒外部装有用于计数的数据采集装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述信号接收控制柜内部设有信号接收器、PLC可编程序控制器、电气箱继电器和电磁阀；所述信号接收器、PLC控制器、电气箱继电器和电磁阀相互电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述自动控制模块由控制器、拉力传感器、旋转编码器、角度传感器、水平传感器组成；所述角度传感器位于强夯机臂架上；所述拉力传感器与变幅钢丝绳连接；所述旋转编码器设置在提升装置上；所述控制器与拉力传感器、旋转编码器、角度传感器、水平传感器数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述履带式底盘包含履带架、支重轮、驱动轮、导向轮、托轮和履带板；所述行走装置和行走液压马达固定安装于驱动轮的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述臂架采用钢管或角钢焊接，臂头为强夯专用鹅头式臂。

7.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述动力机构可以是发动机和液压泵，也可以是电机和液压泵。

8.根据权利要求1所述的一种自动遥控强夯机，其特征在于，所述无线自动遥控装置用来控制强夯机的提升、下放、变幅、回转和行走动作。