[发明专利]应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法

说明书

本发明涉及一种应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，包括转矩方向安全监视控制方法和转矩时间安全监视控制方法。采用该发明中的应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，不会造成车辆非预期的关断，比如说电机控制器在降功率运行的时候，电机轴上的转矩并不会超出整车控制器的保护范围，增强了用户的体验性能，同时采用该转矩安全监视控制方法使系统能够及时探测电机的转矩输出问题，并且不会进入错误的保护状态，在车辆安全运行的前提下，能够提高鲁棒性。

技术领域

本发明涉及技术车用电机领域，尤其涉及车用电机的安全监视技术领域，具体是指一种应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法。

背景技术

随着新能源汽车的快速大量普及。随之而来的安全问题也越来越突出，在汽车控制中，转矩输出异常可能导致车辆非预期加速，或非预期紧急刹车，从而有可能导致车祸的发生，存在很大的安全隐患。对于纯电动汽车而言，电机是唯一的转矩输出装置，电机控制器是电机运行的灵魂，因此电机控制器的正常工作也关乎转矩是否能够正常输出。

目前电机控制器的方案主要是由控制器和驱动器组成，其中控制器通过接收整车控制器的转矩指令，以此作为依据，按照指令对驱动器进行控制，然后驱动器将信号进行放大，并输出到电机以驱动电机运行，实现电机控制。

目前的电机控制器大部分都不具有监视实际输出转矩的功能，但是随着功能安全标准的推行，行业内有一小部分公司开始对电机控制器的转矩输出进行监视，监视的方法是将电机的输出转矩与整车控制器请求转矩进行对比，在一定范围内认为输出正常，否则进行关断。但是这种方法容易导致车辆非预期的关断，比如说电机控制器在降功率运行的时候，电机轴上的转矩会比整车控制器的请求转矩小很多，超出保护的范围，从而非预期的关断，非预期关断以后，车辆要重启才能运行，用户体验很不好，如图1所示，其为现有技术中应用于车用电机中的转矩安全监视方案的监视区域示意图。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现监视实际转矩的应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法。

为了实现上述目的，本发明的应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法具有如下构成：

该应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，其主要特点是，所述的转矩安全监视控制方法包括并行处理的转矩方向安全监视控制处理操作和转矩时间安全监视控制处理操作，所述的转矩方向安全监视控制处理操作包括以下步骤：

(11)所述的车用电机发出转矩请求指令；

(12)确定所述的转矩请求指令的方向并判断该转矩请求指令的方向是否发生变化；

(13)若所述的转矩请求指令的方向未发生变化，则进一步判断系统预设的监视条件是否成立，若该监视条件成立，则输出所述的转矩请求指令违规的判断结果，并结束；否则输出所述的转矩请求指令合法的判断结果，并继续后续步骤(16)；

(14)若所述的转矩请求指令的方向发生变化，则判断该时刻是否处于所述的车用电机的宽限期，若处于所述的宽限期内，则输出所述的转矩请求指令合法的判断结果，并继续后续步骤(16)；若已超过所述的宽限期，则继续判断所述的监视条件是否成立；

(5)若所述的监视条件成立，则输出所述的转矩请求指令违规的判断结果，并结束；否则输出所述的转矩请求指令合法，并继续后续步骤(16)；

(16)执行所述的请求转矩指令；

所述的转矩时间安全监视控制处理过程包括以下步骤：

(21)所述的车用电机发出转矩请求指令；

(22)判断系统预设的安全状态条件是否成立；