[发明专利]应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法

权利要求书

1.一种应用于车用电机中的转矩安全监视控制方法，其特征在于，所述的转矩安全监视控制方法包括并行处理的转矩方向安全监视控制处理操作和转矩时间安全监视控制处理操作，所述的转矩方向安全监视控制处理操作包括以下步骤：

（11）所述的车用电机发出转矩请求指令；

（12）确定所述的转矩请求指令的方向并判断该转矩请求指令的方向是否发生变化；

（13）若所述的转矩请求指令的方向未发生变化，则进一步判断系统预设的监视条件是否成立，若该监视条件成立，则输出所述的转矩请求指令违规的判断结果，并结束；否则输出所述的转矩请求指令合法的判断结果，并继续后续步骤（16）；

（14）若所述的转矩请求指令的方向发生变化，则判断转矩请求指令的方向发生变化的时刻是否处于所述的车用电机的宽限期，若处于所述的宽限期内，则输出所述的转矩请求指令合法的判断结果，并继续后续步骤（16）；若已超过所述的宽限期，则继续判断所述的监视条件是否成立；

（5）若所述的监视条件成立，则输出所述的转矩请求指令违规的判断结果，并结束；否则输出所述的转矩请求指令合法，并继续后续步骤（16）；

（16）执行所述的转矩请求指令；

所述的转矩时间安全监视控制处理过程包括以下步骤：

（21）所述的车用电机发出转矩请求指令；

（22）判断系统预设的安全状态条件是否成立；

（23）若所述的安全状态条件成立，则输出所述的转矩请求指令合法的判断结果，并继续后续步骤（24）；否则输出所述的转矩请求指令违规的判断结果，并结束；

（24）执行所述的转矩请求指令；

所述的监视条件为：

其中，C1为逻辑值，其逻辑运算结果为True或False，当C1的逻辑运算结果为True时，该监视条件成立，当C1的逻辑运算结果为False时，该监视条件不成立，为车用电机的实际转速值，为转矩方向监视的最低转速限制值，为车用电机的实际转矩值，为转矩方向监视的最低转矩限制值，为转矩请求指令值，为符号函数；

所述的安全状态条件为：

其中，为车用电机的实际转矩值，为转矩请求指令值，为转矩超出请求的保护限制值；

其中，当＞Trq_dir_detect_level，且结果正负条件≥0时，符号因数Sign_factor为1；

当＞Trq_dir_detect_level，且结果正负条件＜0时，符号因数Sign_factor为0；

当||≤Trq_dir_detect_level，且结果正负条件≥0时，符号因数Sign_factor为1；

当||≤Trq_dir_detect_level，且结果正负条件＜0时，符号因数Sign_factor为-1；

当＜-Trq_dir_detect_level，且结果正负条件≥0时，符号因数Sign_factor为0；

当＜-Trq_dir_detect_level，且结果正负条件＜0时，符号因数Sign_factor为-1。