[发明专利]一种室内定位的通信控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种室内定位的通信控制系统及控制方法。该室内定位的通信控制系统，服务器：发送针对目标标签的测距指令，配置对目标标签定位时的通信访问路径，接收访问终点发送的测距数据，并根据所述测距数据确定目标标签位置；UWB局域网单元：由服务器根据目标标签确定作为通信访问路径节点的UWB局域网单元，其中，作为访问终点的UWB局域网单元接收所述测距指令对位于所属通信区域的目标标签进行测距，获取的测距数据经通信访问路径传输至服务器。通过该通信访问路径进行测距指令与测距数据的远距离传输，且通信距离不受UWB信号限制，不需要路由器组网，结构简单，安装方便，成本低。

技术领域

本发明属于无载波通信技术，尤其涉及一种室内定位的通信控制系统及控制方法。

背景技术

UWB是一种无载波通信技术，UWB的测距原理通过两个UWB 模块测量双向飞行时间，算出相应距离，通过测量其和多个点的距离可以定位自己的位置坐标。

UWB的室内定位就是通过室内布置4个已 知坐标的定位基站，需要定位的人员携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和4个已 知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出标签的位置。

但办公区有很多墙壁UWB信号容易被墙壁和物体遮挡导致通信失败，所以不能远程获取数据。

wifi或以太网组网穿透能力较强，但是路由器、走线等部署复杂并价格高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种室内定位的通信控制系统及控制方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种室内定位的通信控制系统，包括：

服务器：发送针对目标标签的测距指令，配置对目标标签定位时的通信访问路径，接收访问终点发送的测距数据，并根据所述测距数据确定目标标签位置；

UWB局域网单元：由服务器根据目标标签确定作为通信访问路径节点的UWB局域网单元，其中，作为访问终点的UWB局域网单元接收所述测距指令对位于所属通信区域的目标标签进行测距，获取的测距数据经通信访问路径传输至服务器。

进一步的，服务器对目标标签发送测距指令的通信访问路径节点与接收测距数据的通信访问路径节点相同，通信访问方向相反。

进一步的，UWB局域网单元包括定位锚节点、控制器及通讯单元，定位锚节点数量至少为4个，控制器基于服务器配置的通信访问路径通过通讯单元与服务器和/或其他UWB局域网单元进行通信。

进一步的，UWB局域网单元的各定位锚节点不在同一直线上。

进一步的，通讯单元安装在所属UWB局域网单元的一个定位锚节点上。

进一步的，所述通讯单元为433无线模块。

根据本发明的另一个方面，提供了一种室内定位的通信控制方法，包括以下步骤：

服务器配置对目标标签定位时的通信访问路径；

服务器发送针对目标标签的测距指令，所述测距指令依据通信访问路径传输至访问终点，以供作为访问终点的UWB局域网单元对位于所属通信区域的目标标签进行测距，获取的测距数据；

服务器接收访问终点经通信访问路径发送的测距数据，并根据所述测距数据确定目标标签位置。

进一步的，服务器对目标标签发送测距指令的通信访问路径节点与接收测距数据的通信访问路径节点相同，通信访问方向相反。

进一步的，所述测距指令依据通信访问路径传输至访问终点包括：

所述通信访问路径节点的控制器接收所述通信访问路径信息；