[发明专利]一种室内定位的通信控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种室内定位的通信控制系统，其特征是，包括：

服务器：发送针对目标标签的测距指令，配置对目标标签定位时的通信访问路径，接收访问终点发送的测距数据，并根据所述测距数据确定目标标签位置；

UWB局域网单元：由服务器根据目标标签确定作为通信访问路径节点的UWB局域网单元，其中，作为访问终点的UWB局域网单元接收所述测距指令对位于所属通信区域的目标标签进行测距，获取的测距数据经通信访问路径传输至服务器。

2.根据权利要求1所述的室内定位的通信控制系统，其特征是，服务器对目标标签发送测距指令的通信访问路径节点与接收测距数据的通信访问路径节点相同，通信访问方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的室内定位的通信控制系统，其特征是，

UWB局域网单元包括定位锚节点、控制器及通讯单元，定位锚节点数量至少为4个，控制器基于服务器配置的通信访问路径通过通讯单元与服务器和/或其他UWB局域网单元进行通信。

4.根据权利要求3所述的室内定位的通信控制系统，其特征是，UWB局域网单元的各定位锚节点不在同一直线上。

5.根据权利要求4所述的室内定位的通信控制系统，其特征是，通讯单元安装在所属UWB局域网单元的一个定位锚节点上。

6.根据权利要求5所述的室内定位的通信控制系统，其特征是，所述通讯单元为433无线模块。

7.一种室内定位的通信控制方法，其特征是，包括以下步骤：

配置对目标标签定位时的通信访问路径；

发送针对目标标签的测距指令，所述测距指令依据通信访问路径传输至访问终点，以供作为访问终点的UWB局域网单元对位于所属通信区域的目标标签进行测距，获取的测距数据；

接收访问终点经通信访问路径发送的测距数据，并根据所述测距数据确定目标标签位置。

8.根据权利要求7所述的室内定位的通信控制方法，其特征是，对目标标签发送测距指令的通信访问路径节点与接收测距数据的通信访问路径节点相同，通信访问方向相反。

9.根据权利要求7所述的室内定位的通信控制方法，其特征是，所述测距指令依据通信访问路径传输至访问终点包括：

所述通信访问路径节点的控制器接收所述通信访问路径信息；

所述控制器控制同通信区域的通讯单元将测距指令传输至访问终点。

10.根据权利要求7所述的室内定位的通信控制方法，其特征是，作为访问终点的UWB局域网单元对位于所属通信区域的目标标签进行测距，获取的测距数据包括：

访问终点UWB局域网单元的控制器基于所述测距指令通过UWB信号依次控制目标标签和不同的定位锚节点测距。

11.根据权利要求7-10任一所述的室内定位的通信控制方法，其特征是，接收访问终点经通信访问路径发送的测距数据包括：

所述通信访问路径节点的控制器接收所述通信访问路径信息；

所述控制器控制同通信区域的通讯单元将测距数据传输至服务器。