[发明专利]一种空水一体环保无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机结构技术领域，尤其涉及一种空水一体环保无人机。

背景技术

环境监测是环境保护工作的“哨兵”和“耳目”，是环境管理的重要组成部分，是环境保护工作最为重要的基础性和前沿性工作，尤其是伴随着近些年来一系列环境灾害与环境事故的频发，环境监测技术的研究越来越引起国内外政府学者的重视。环保督察已经常态化。环保督察在很多地市是一把手工程。环保执法开始进入政府正常的执法序列。

基于上述，发明人发现，目前空气检测，督察开始使用环保无人机，淡水，湖泊的水质检测，督察开始使用环保无人船。现有的无人机大多只能针对陆地进行使用，这样就限制了无人机对水污染环保执法部门急需既能在空中进行环保检测，督察，又能在水面进行检测，督察的水空一体的环保督察执法装备。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种空水一体环保无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种空水一体环保无人机，以解决现有技术中缺乏既能在空中，又能在水面进行检测、督察的环保督察执法装备的问题。

本发明空水一体环保无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种空水一体环保无人机，包括无人机，起落架，安装平台，浮筒，取样瓶，中央处理器，动力系统，飞行控制模块，遥测收发系统，地面监测站，监测设备，红外摄像机，气体检测仪器和水质检测仪器；所述无人机的底部设有八字形的起落架；所述起落架共设有四条；所述浮筒绑设于起落架的内侧；所述起落架的外侧安装有取样瓶；所述中央处理器与动力系统和飞行控制模块电性连接；所述地面监控站通过遥测收发系统与中央处理器电性连接；所述监测设备安装于安装平台的底部；所述监测设备包括红外摄像机、气体检测仪器和水质检测仪器。

进一步的，所述气体检测仪器包括SO2、NO2、CO、VOCs、CL2、H2S、NH3的传感器。

进一步的，所述水质检测仪器包括对氯化物、pH、硝酸盐、溶解氧、COD、BOD、TOC、氨氮、水浊度、电导率的实时监测，包括余氯传感器、PH传感器、硝酸盐传感器、溶解氧传感器、COD传感器、BOD传感器、TOC传感器、氨氮传感器、浊度传感器、电导率传感器。

进一步的，所述浮筒采用可充气的圆柱形气囊。

进一步的，所述取样瓶为顶部带有滤网的开放式结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过对无人机的动力系统，飞行控制系统，挂载系统进行改进优化，使其即可以在空中对空气，地面进行检测，督察，又可以在水面对淡水，湖泊的水质进行检测。本发明为环保执法部门提供了一款水空一体的环保督察执法装备。

2.本发明无人机可携带气体监测仪器及热红外相机对污染企业进行夜间高空监察及视频取证，可实时获取企业环保设施开启情况以及排放情况，让企业的偷、漏排无所遁形。

3.本发明快速灵活，能够在短时间内按照预定航线完成多个目标的监察任务；安全高效，能够改变常规执法中人力巡查，纸质文书的方式，安全又高效。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明侧视结构示意图；

图3是本发明系统控制框图。

图中：1-无人机，2-起落架，3-安装平台，4-浮筒，5-取样瓶，6-中央处理器，7-动力系统，8-飞行控制模块，9-遥测收发系统，10-地面监测站，11-监测设备，111-红外摄像机，112-气体检测仪器，113-水质检测仪器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示：

本发明提供一种空水一体环保无人机，包括无人机1，起落架2，安装平台3，浮筒4，取样瓶5，中央处理器6，动力系统7，飞行控制模块8，遥测收发系统9，地面监测站10，监测设备11，红外摄像机111，气体检测仪器112和水质检测仪器113；所述无人机1的底部设有八字形的起落架2；所述起落架2共设有四条；所述浮筒4绑设于起落架2的内侧；

所述起落架2的外侧安装有取样瓶5；所述中央处理器6与动力系统7和飞行控制模块8电性连接；所述地面监控站10通过遥测收发系统9与中央处理器6电性连接；所述监测设备11安装于安装平台3的底部；所述监测设备11包括红外摄像机111、气体检测仪器112和水质检测仪器113。