[发明专利]一种空水一体环保无人机

权利要求书

1.一种空水一体环保无人机，其特征在于：该空水一体环保无人机包括无人机，起落架，安装平台，浮筒，取样瓶，中央处理器，动力系统，飞行控制模块，遥测收发系统，地面监测站，监测设备，红外摄像机，气体检测仪器和水质检测仪器；所述无人机的底部设有八字形的起落架；所述起落架共设有四条；所述浮筒绑设于起落架的内侧；所述起落架的外侧安装有取样瓶；所述中央处理器与动力系统和飞行控制模块电性连接；所述地面监控站通过遥测收发系统与中央处理器电性连接；所述监测设备安装于安装平台的底部；所述监测设备包括红外摄像机、气体检测仪器和水质检测仪器。

2.如权利要求1所述空水一体环保无人机，其特征在于：所述气体检测仪器包括SO2、NO2、CO、VOCs、CL2、H2S、NH3的传感器。

3.如权利要求1或2所述空水一体环保无人机，其特征在于：所述水质检测仪器包括对氯化物、pH、硝酸盐、溶解氧、COD、BOD、TOC、氨氮、水浊度、电导率的实时监测，包括余氯传感器、PH传感器、硝酸盐传感器、溶解氧传感器、COD传感器、BOD传感器、TOC传感器、氨氮传感器、浊度传感器、电导率传感器。

4.如权利要求1所述空水一体环保无人机，其特征在于：所述浮筒采用可充气的圆柱形气囊。

5.如权利要求1所述空水一体环保无人机，其特征在于：所述取样瓶为顶部带有滤网的开放式结构。