[发明专利]打桩机

说明书

本发明涉及一种打桩机，包括用以安装吊桩打桩设备的主平台，主平台的底部设有支撑结构，吊桩打桩设备包括行走平台和回转平台，其特征在于：行走平台置于主平台上能沿主平台的长度方向上滑移并能被定位，回转平台转动安装在行走平台上而能相对行走平台进行360度旋转，回转平台上设有控制室及用以将混凝土桩及液压打桩锤吊起的起吊设备，回转平台的前部上安装有能张合的机械手装置，该机械手装置合拢后能将吊起的混凝土桩抱住，且机械手装置能随回转平台一起旋转。机械手装置合拢后能将吊起的混凝土桩抱住，且机械手装置能随回转平台一起旋转，这样使得在吊桩过程中，混凝土桩不会晃动，能更快速将桩吊到位，大大提高了打桩效率。

技术领域

本发明涉及一种江湖河海岸堤工程，尤其涉及一种江湖河海岸堤工程打桩施工用的打桩机。

背景技术

当前江河湖海岸堤工程中，使用混凝土桩体等构件建造岸堤防护墙时，需要在江河湖海的岸堤进行打桩施工，实践中，岸堤工程施工时常采用的打桩导向设备是简陋的长方形框架结构，施工操作时，将该框架结构先套置在工程起点的固定构件上，然后将桩体插入框架结构内打入土壤，接下来再将相邻的桩体并排打入土壤中以拼接在一起，但使用这种框架结构导向打桩施工时，单根桩体容易左右偏位，难以准确定位并因此导致桩与桩之间难以拼接，因此施工效率很低，工程进度慢，更严重的是影响岸堤工程质量；而且，该导向装置简陋且笨重，施工时难以自行移动，需要吊机配合重新吊装，进一步影响施工进度。

也有采用专用的工程船对河道护岸进行施工，如专利号为ZL201420439985.3(公告号为CN204078022U)的中国实用新型专利《江河航道湖岸施工专用工程船》披露了这样一种施工装置，包括船体，设于船体上的支架及打桩装置，虽然这种工程船对河道两岸的道路要求较低，且施工时无需设置围堰，但因船在水中，不可避免会晃动，在吊桩打桩过程中，随船的支架易晃动，不易定位，桩体难以定位、难以拼接，故仍然存在施工进度慢，打桩精度低的缺陷。工程实践中目前尚没有能精准定位以利于桩体拼接、提高工程质量的导向机构。

还有采用步履式打桩机对河道护岸进行施工，如专利号为ZL201110269494.X(公告号为CN102425165B)的中国发明专利《一种河堤打桩机》披露了这样一种打桩机，包括打桩机本体，打桩机本体包括第一卷扬机、第二卷扬机、桅杆、支腿油缸、动力系统、液压系统、电气系统，所述桅杆上设有筒式柴油锤，所述筒式柴油锤通过钢丝绳与第一卷扬机相连，其特征在于，还设有回转平台、行走平台，回转平台上设有辅助吊机，所述回转平台的下方设有纵移机构，所述纵移机构通过中央回转支撑机构与回转平台相连，所述纵移机构的一侧设有辅助支撑船；所述回转平台的两端分别设有横移机构，所述横移机构与支腿油缸相连；所述桅杆与回转平台之间设有撑杆和变幅油缸；所述行走平台由多块钢板活动连接而成。

这种步履式打桩机在吊桩过程中，因回转平台的转动，导致吊起的混凝土桩易晃动很不平稳，这对操作者有很高的技能要求，另外不利于将混凝土桩吊到位，吊桩花费时间长。

再有，这种步履式打桩机工作时，需要在原始岸边预先堆放许多待打桩的混凝土桩，为确保打桩机本体能起吊到混凝土桩，需将混凝土桩堆放在最靠近原始岸边的边沿位置，单根混凝土桩的重量已经很重，若同时在靠近原始岸边边沿位置堆放多根混凝土桩，新的岸堤没有施工完成，这边很可能会对老的岸堤造成损坏，在很多情况下，修复造成损坏的岸堤费用往往会大于修建新的护岸，得不偿失。若对古老岸堤造成损坏，存在不可修复的可能。另外现有行走机构多采用链条或直线轴承结构，这样的机构在河道中行走，河道里的泥沙或小石头易堵塞链条或直线轴承，导致行走机构的失效。

在具有上岸堤和下岸堤的阶梯岸堤的河道中进行护岸施工时，因下岸堤有可能被水淹没，而且下岸堤强度也不够，故不适合在下岸堤上堆放混凝土桩及行走工程车辆，也就是说混凝土桩只适合堆放在上岸堤上，然位于河道中的步履式打桩机距离上岸堤位置很远，打桩机不能将放置在上岸堤上的混凝土桩吊起，因此现有步履式打桩机不适合在具体上岸堤和下岸堤的河道中进行施工。

发明内容