[发明专利]打桩机

权利要求书

1.一种打桩机，包括用以安装吊桩打桩设备的主平台(1)，主平台(1)的底部设有用以支撑在河道内的支撑结构，所述吊桩打桩设备包括行走平台(11)和回转平台(12)，其特征在于：所述行走平台(11)置于主平台(1)上能沿主平台(1)的长度方向上滑移并能被定位，所述回转平台(12)转动安装在行走平台(11)上而能相对行走平台(11)进行360度旋转，回转平台(12)上用以将混凝土桩(4)及液压打桩锤(14)吊起的起吊设备，所述回转平台(12)的前部上安装有能张合的机械手装置(15)，该机械手装置(15)合拢后能将吊起的混凝土桩(4)抱住，且机械手装置(15)能随回转平台(12)一起旋转；

所述机械手装置(15)包括左右间隔对设的两个机械臂(151)及两个机械臂油缸(152)，机械臂(151)的内端铰接在回转平台(12)的前部，机械臂油缸(152)的缸身铰接在回转平台(12)的前部，机械臂油缸(152)的缸杆与相应侧的机械臂(151)中部铰接；

所述机械臂(151)的内侧壁上设有对混凝土桩(4)的前端面进行限位的前滚轮(153)、及对混凝土桩(4)的侧部进行约束的侧滚轮(154)，两所述机械臂(151)之间还设有用以对混凝土桩(4)的后端面进行限位的后滚轮(155)，后滚轮(155)由驱动结构驱动而能前后移动以决定与混凝土桩(4)的后端面接触与否；

所述主平台(1)的前端设有向前延伸设置的用以预先放置混凝土桩(4)的引桥平台(2)，使用时，该引桥平台(2)可延伸至岸堤的上方并悬空设置；

所述引桥平台(2)上设有沿引桥平台(2)的长度方向设置的导轨(3)，导轨(3)上设有能相对导轨(3)滑移并用以搁置混凝土桩(4)的第一小车(5a)和第二小车(5b)，第一小车(5a)和第二小车(5b)前后间隔设置，且第二小车(5b)相较于第一小车(5a)更靠近主平台(1)，所述引桥平台(2)上设有对第一小车(5a)的前移进行限位的限位部件(21)，所述第二小车(5b)通过可脱卸的定位结构固定在导轨(3)上。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于：所述驱动结构包括外套管(22)、内套管(23)和驱动油缸(20)，外套管(22)固定在回转平台(12)上，内套管(23)插设在外套管(22)内并能相对外套管(22)前后滑移，所述驱动油缸(20)的缸身(201)固定在外套管(22)内，驱动油缸(20)的活塞杆(202)则伸入内套管(23)内并与内套管(23)连接。

3.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于：所述起吊设备包括第一卷扬机(16)、第二卷扬机(17)、第三卷扬机(19)、桅杆(18)，桅杆(18)的下端铰接在回转平台(12)上，所述第一卷扬机(16)用以吊设混凝土桩(4)，所述第二卷扬机(17)用以吊设液压打桩锤(14)，第三卷扬机(19)用以升降桅杆(18)。

4.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于：所述支撑结构包括多根支撑腿(6)，多根支撑腿(6)分成左右两排，每排各设有多个前后间隔设置的所述支撑腿(6)而形成多列，且支撑腿(6)分别一一对应设置；所述支撑腿(6)包括上支腿(61)、下支腿(62)和支撑油缸(63)，上支腿(61)固定在主平台(1)上，下支腿(62)的上端插设在上支腿(61)内并能相对上支腿(61)上下滑移，所述支撑油缸(63)的缸身(631)固定在上支腿(61)内，支撑油缸(63)的活塞杆(632)则伸入下支腿(62)内并与下支腿(62)连接；其中有两列支撑腿(6)，其每列支撑腿(6)的下方各设有一步履式行走机构，每个步履式行走机构包括两块滑块(7)、一块长基板(8)及行走油缸(9)，两块滑块(7)分别固定在该列支撑腿(6)中的两个下支腿(62)底端，且两块滑块(7)之间通过连接杆(71)相连，所述长基板(8)上设有行走轨道(81)，两块滑块(7)通过导槽导轨结构安装在行走轨道(81)上而能沿行走轨道(81)滑移，所述行走油缸(9)的缸身(91)固定在其中一块滑块(7)上，行走油缸(9)的活塞杆(92)连接在行走轨道(81)上。