[发明专利]车用物体传感系统及车用物体传感方法

说明书

本发明公开一种车用物体传感系统，包括：一发送器，配置成根据一控制信号在一发射方向中发送一发送波束；一接收器，配置成在所述发射方向中接收一接收波束，并且输出一感测信号；一物体传感器，配置成藉由分析所述感测信号而感测一物体；一车道变换传感器，配置成感测一驾驶车道是否变换；以及一控制器，配置成基于所述感测信号的分析而输出一控制信号以用于将所述发射方向改变到一关联于所述被感测到的物体的第一方向，并且，当感测到所述驾驶车道的变换时，输出所述控制信号以用于所述发射方向改变到一预置初始方向。

相关申请案的交互参照

本申请案主张于2016年11月7日提出申请的韩国第10-2016-0147656号专利申请案的优先权，所述韩国专利申请案的内容，如同在本案一并提出般，合并于本案中。

技术领域

本发明涉及应用于车辆的物体传感技术。

背景技术

具有可判断或推断相邻物体间距的高解析度雷达传感器的物体传感装置，广泛地被应用在工业及军事用途，且即将被普及运用在车辆上作为日常使用。

车用物体传感装置乃是一项用于实施智慧交通系统的必要技术，其感测在半径250米或更窄范围中的其他移动中或静止中的车辆或物体的运动。因此，所述车用物体传感装置可被用于一车辆安全驾驶系统中，此车辆安全驾驶系统被发展为预先避免因不佳的天气状况或是驾驶者的疏忽而引起的意外。

然而，发送一发送波束并且基于一收到的接收波束而感测另一车辆或物体的运动的所述现有技术物体传感装置，若是收到了一由一在对向车道上行驶的对面车辆所发送出的发送波束，可能错误地感测并错误地推断成有一实际上并不存在的物体的存在。

发明内容

根据上述背景，本发明一方面是要提供车用物体传感技术，以能解决将一在对向车道上行驶的对面车辆的存在错误地感测成一物体的存在的问题。

根据本发明一方面，其提供一车用物体传感系统。所述车用物体传感系统包括：一发送器，配置成根据一控制信号而在一发射方向中发送一发送波束；一接收器，配置成在所述发射方向中接收一接收波束，并且输出一感测信号；一物体传感器，配置成藉由分析所述感测信号而感测一物体；一车道变换传感器，配置成感测一驾驶车道是否变换；以及一控制器，配置成基于所述感测信号的分析而输出一控制信号以用于将所述发射方向改变到一关联于所述被感测到的物体的第一方向，并且，当感测到所述驾驶车道的变换时，输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到一预置初始方向。

根据本发明另一方面，其提供一种车用物体传感方法。所述物体传感方法包括：一发送步骤，包括根据一控制信号而在一发射方向中发送一发送波束；一接收步骤，在所述发射方向中接收一接收波束，并且输出一感测信号；一物体传感步骤，包括藉由分析所述感测信号而感测一物体；一车道变换传感步骤，包括感测一驾驶车道是否变换；以及一控制步骤，包括基于所述感测信号的分析而输出一控制信号以用于将所述发射方向改变到一关联于所述被感测到的物体的第一方向，并且，当感测到所述驾驶车道的变换时，输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到一预置初始方向。

根据上述的本发明，其能提供一种车用物体传感技术，即便有一在对向车道上行驶的对面车辆存在，所述车用物体传感技术仍能够精确地感测一物体。

附图说明

藉由以下的详细说明及其结合的附图，令本发明的以上所述的及其他的目的、特征以及优点将更为显著，其中：

图1显示一范例，其用于说明发生在一普通物体传感装置的问题。

图2显示根据一实施例的物体传感系统的配置。

图3显示一范例，其用于说明根据一实施例的物体传感系统的操作。

图4A以及4B显示另一范例，其用于说明所述根据一实施例的物体传感系统的操作。