[发明专利]车用物体传感系统及车用物体传感方法

权利要求书

1.一种车用物体传感系统，其特征在于：所述车用物体传感系统包括：

一发送器，配置成根据一控制信号而在一发射方向中发送一发送波束；

一接收器，配置成在所述发射方向中接收一接收波束，并且输出一感测信号；

一物体传感器，配置成藉由分析所述感测信号而感测一物体；

一车道变换传感器，配置成感测一驾驶车道是否变换；以及

一控制器，配置成基于所述感测信号的分析而输出一控制信号以用于将所述发射方向改变到一关联于被感测到的物体的第一方向，并且，当感测到所述驾驶车道的变换时，输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到一预置初始方向，

其中，所述第一方向不同于存在有作为被感测物体的迎面而来的对面车辆的方向，或所述第一方向基于关于预置白杂讯的信息、与一预置脉冲信号的关系、被估算的驾驶车道和被侦测的驾驶车道中的一个设置。

2.根据权利要求1所述的车用物体传感系统，其特征在于：当所述感测信号被分析而使得在一频域中广泛分布的所述白杂讯存在时，所述控制器输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到所述第一方向。

3.根据权利要求1所述的车用物体传感系统，其特征在于：当所述感测信号被分析而使得在一时域中有所述脉冲信号存在时，所述控制器输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到所述第一方向。

4.根据权利要求1所述的车用物体传感系统，其特征在于：当所述迎面而来的对面车辆被感测成所述物体时，所述控制器输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到所述第一方向，其中所述第一方向不同于一存在有所述迎面而来的对面车辆的方向。

5.根据权利要求4所述的车用物体传感系统，其特征在于进一步包括一速度传感器，其配置成感测一驾驶者车辆的绝对速度，所述物体的绝对速度，以及所述物体的相对速度；

其中当所述物体的相对速度的量值大于所述驾驶者车辆的绝对速度的量值或是所述物体绝对速度的量值时，所述物体传感器将所述物体感测成所述迎面而来的对面车辆。

6.根据权利要求1所述的车用物体传感系统，其特征在于：当一可估计所述驾驶车道的物体被感测时，所述控制器估计所述驾驶车道，基于所述驾驶车道而设定所述第一方向，并且输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的车用物体传感系统，其特征在于：所述控制器以预置的时间区间输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到所述初始方向，以感测所述可估计所述驾驶车道的物体。

8.根据权利要求1所述的车用物体传感系统，其特征在于进一步包括一驾驶车道传感器，其配置成感测所述驾驶车道，

其中所述控制器基于所述驾驶车道而设定所述第一方向并且输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到所述第一方向。

9.一种车用物体传感方法，其特征在于：所述车用物体传感方法包括：

一发送步骤，包括根据一控制信号而在一发射方向中发送一发送波束；

一接收步骤，包括在所述发射方向中接收一接收波束，并且输出一感测信号；

一物体传感步骤，包括藉由分析所述感测信号而感测一物体；

一车道变换传感步骤，包括感测一驾驶车道是否变换；以及

一控制步骤，包括基于所述感测信号的分析而输出一控制信号以用于将所述发射方向改变到一关联于被感测到的物体的第一方向，并且，当感测到所述驾驶车道的变换时，输出所述控制信号以用于将所述发射方向改变到一预置初始方向，

其中，所述第一方向不同于存在有作为被感测物体的迎面而来的对面车辆的方向，或所述第一方向基于关于预置白杂讯的信息、与一预置脉冲信号的关系、被估算的驾驶车道和被侦测的驾驶车道中的一个设置。