[发明专利]一种基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及物件检测技术领域，特别是涉及一种基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统。

背景技术

物件检测是生产生活中一项必不可少的工作，也是一个热门的研究方向。大多数物件检测系统都是针对具体的一项事物，例如汽车，玩具等进行检测。而且对于小物件的检测，这方面的针对程度更高。例如将只能检测螺丝的检测系统用于检测纽扣，会产生错误，这就造成了在需要大量检测不同种类小物件的情况下，需要频繁更换检测系统，这对于工厂与企业来说是一笔不小的开支。

随着信息技术和检测技术不断发展，图像处理技术愈加成熟，各类图像采集设备也日趋完善。而在检测技术方面，各种新型传感器在精度和测量速度上也都有提升。其中电容传感器是一种对微小信号敏感，并且不需要接触测量的传感器。其引申出的电容式位移传感器很适合应用在微小位移上的测量。

如今，在注重效率和低能耗的大趋势下，设计一种能够让技术人员更改检测设定的小物件检测系统是有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，提高检测效率和稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、电容式位移传感器模块和检测模块，所述图像采集模块用于采集待测物件的图像；所述图像处理模块用于保留图像中的结构信息，剔除无关信息；所述电容式位移传感器模块用于获取物件与图像采集模块之间的位置信息，保证图像采集的精度与稳定性；所述检测模块用于对比经图像处理后的设定物件图像与系统采集到的待测物件图像，并对设定物件检测位置和电容式位移传感器输出的物件位置信息进行比较，得到检测结果。

所述检测模块还分别与报警模块和显示模块相连，所述报警模块在接收到检测模块发送的检测不通过信号后通过无线通信模块通知检测人员；所述显示模块在接收到检测模块发送的检测通过信号后，通过无线通信模块传输检测内容至检测人员。

所述检测模块还连接有存储模块，所述存储模块用于存储设定物件图像和设定物件检测位置。

所述图像采集模块包括相互连接的摄像头和图像采集卡；所述图像采集卡还与图像处理模块相连，用于将所述摄像头采集到的图片转换成数字信号。

所述图像处理模块包括依次连接的灰度化处理单元、灰度增强单元、二值化单元、边缘检测单元和图像滤波单元；所述图像滤波单元的输出端与检测模块的输入端相连。

所述电容式位移传感器模块包括依次相连的信号接收单元、信号调理单元、非线性校正单元和输出单元；所述信号接收单元、信号调理单元和非线性校正单元用于将电容变化信号转换成位移与电压呈线性关系的电压信号；所述输出单元还与检测模块相连。

所述检测模块包括数值拟合单元和图形检测单元；所述数值拟合单元通过对待测物件的位移量变化曲线和设定物件的位移变化曲线比较确定物件检测位置与设定位置是否相符；所述图形检测单元通过SVM分类器对比处理待测物件图像与设定物件图像。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明可以自行改变检测设定，保证检测数量，保证检测环境，同时减少技术人员工作量。本发明能够对同一类小物件进行大量检测，减少人工检测物件耗费的工作量，可以灵活变更检测的小物件类型，可以通过无线通信随时让技术人员知晓系统运行状况，便于维修排错，可以满足技术人员对检测效率的要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明实施方式的检测流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。