[发明专利]一种基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统

权利要求书

1.一种基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、电容式位移传感器模块和检测模块，其特征在于，所述图像采集模块用于采集待测物件的图像；所述图像处理模块用于保留图像中的结构信息，剔除无关信息；所述电容式位移传感器模块用于获取物件与图像采集模块之间的位置信息，保证图像采集的精度与稳定性；所述检测模块用于对比经图像处理后的设定物件图像与系统采集到的待测物件图像，并对设定物件检测位置和电容式位移传感器输出的物件位置信息进行比较，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，其特征在于，所述检测模块还分别与报警模块和显示模块相连，所述报警模块在接收到检测模块发送的检测不通过信号后通过无线通信模块通知检测人员；所述显示模块在接收到检测模块发送的检测通过信号后，通过无线通信模块传输检测内容至检测人员。

3.根据权利要求1所述的基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，其特征在于，所述检测模块还连接有存储模块，所述存储模块用于存储设定物件图像和设定物件检测位置。

4.根据权利要求1所述的基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括相互连接的摄像头和图像采集卡；所述图像采集卡还与图像处理模块相连，用于将所述摄像头采集到的图片转换成数字信号。

5.根据权利要求1所述的基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，其特征在于，所述图像处理模块包括依次连接的灰度化处理单元、灰度增强单元、二值化单元、边缘检测单元和图像滤波单元；所述图像滤波单元的输出端与检测模块的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，其特征在于，所述电容式位移传感器模块包括依次相连的信号接收单元、信号调理单元、非线性校正单元和输出单元；所述信号接收单元、信号调理单元和非线性校正单元用于将电容变化信号转换成位移与电压呈线性关系的电压信号；所述输出单元还与检测模块相连。

7.根据权利要求1所述的基于电容式位移传感器和图像处理的小物件检测系统，其特征在于，所述检测模块包括数值拟合单元和图形检测单元；所述数值拟合单元通过对待测物件的位移量变化曲线和设定物件的位移变化曲线比较确定物件检测位置与设定位置是否相符；所述图形检测单元通过SVM分类器对比处理待测物件图像与设定物件图像。