[发明专利]摄像装置和摄像方法

权利要求书

1.一种TOF摄像装置，其是基于TOF方式的距离测定装置，具备：

一个距离测定用的发光部，其用于发出参照光；以及

多个TOF图像传感器，多个所述TOF图像传感器拍摄所述参照光的反射光，并且共有摄像定时，

多个所述TOF图像传感器具备成为主设备的第一TOF图像传感器和成为从设备的第二TOF图像传感器，

所述第一TOF图像传感器的控制部对所述发光部输出发光定时信号，并且对所述第一TOF图像传感器以及所述第二TOF图像传感器的控制部输出摄像定时信号，

所述发光部根据从所述第一TOF图像传感器的控制部输入的发光定时信号进行发光，

所述第一TOF图像传感器和所述第二TOF图像传感器根据从所述第一TOF图像传感器的控制部输入的摄像定时信号进行摄像，

所述发光定时信号和/或所述摄像定时信号的输出部或输入部具备对发光的定时与摄像的定时之间的延迟进行调整的延迟调整单元，

所述第一TOF图像传感器和所述第二TOF图像传感器共用由所述一个距离测定用的发光部发出的参照光的反射光，并且所述第一TOF图像传感器的摄像定时和所述第二TOF图像传感器的摄像定时同步。

2.一种TOF摄像装置，其是基于TOF方式的距离测定装置，具备：

一个距离测定用的发光部，其用于发出参照光；

多个TOF图像传感器，多个所述TOF图像传感器拍摄所述参照光的反射光，并且共有摄像定时；以及

传感器控制部，其对所述发光部输出发光定时信号，并且对所述多个TOF图像传感器输出摄像定时信号，

所述发光部根据从所述传感器控制部输入的所述发光定时信号来发出所述参照光，

多个所述TOF图像传感器的各个所述TOF图像传感器根据从所述传感器控制部输入的所述摄像定时信号来进行摄像，

所述发光定时信号和/或所述摄像定时信号的输出部或输入部具备对发光的定时与摄像的定时之间的延迟进行调整的延迟调整单元，

所述多个TOF图像传感器共用由所述一个距离测定用的发光部发出的参照光的反射光，并且所述多个TOF图像传感器的各个所述TOF图像传感器的摄像定时同步。

3.一种由TOF摄像装置进行的摄像方法，该TOF摄像装置是基于TOF方式的距离测定装置，具备：一个距离测定用的发光部，其用于发出参照光；以及多个TOF图像传感器，多个所述TOF图像传感器拍摄所述参照光的反射光，并且共有摄像定时，其中，多个所述TOF图像传感器具备成为主设备的第一TOF图像传感器和成为从设备的第二TOF图像传感器，该摄像方法中，

所述第一TOF图像传感器的控制部对所述发光部输出发光定时信号，并且对所述第一TOF图像传感器以及所述第二TOF图像传感器的控制部输出摄像定时信号，

所述发光部根据从所述第一TOF图像传感器的控制部输入的发光定时信号进行发光，

所述第一TOF图像传感器和所述第二TOF图像传感器根据从所述第一TOF图像传感器的控制部输入的摄像定时信号进行摄像，

所述发光定时信号和/或所述摄像定时信号的输出部或输入部对发光的定时与摄像的定时之间的延迟进行调整，

所述第一TOF图像传感器和所述第二TOF图像传感器共用由所述一个距离测定用的发光部发出的参照光的反射光，并且所述第一TOF图像传感器的摄像定时和所述第二TOF图像传感器的摄像定时同步。

4.一种由TOF摄像装置进行的摄像方法，该TOF摄像装置是基于TOF方式的距离测定装置，具备：一个距离测定用的发光部，其用于发出参照光；多个TOF图像传感器，多个所述TOF图像传感器拍摄所述参照光的反射光，并且共有摄像定时；以及传感器控制部，其对所述发光部输出发光定时信号，并且对所述多个TOF图像传感器输出摄像定时信号，该摄像方法中，

所述发光部根据从所述传感器控制部输入的所述发光定时信号来发出所述参照光，

多个所述TOF图像传感器的各个所述TOF图像传感器根据从所述传感器控制部输入的所述摄像定时信号来进行摄像，

所述发光定时信号和/或所述摄像定时信号的输出部或输入部对发光的定时与摄像的定时之间的延迟进行调整，

所述多个TOF图像传感器共用由所述一个距离测定用的发光部发出的参照光的反射光，并且所述多个TOF图像传感器的各个所述TOF图像传感器的摄像定时同步。