[发明专利]一种十字轴端面全自动研磨机床

说明书

【技术领域】

本发明涉及节叉生产的技术领域，特别是一种十字轴端面全自动研磨机床。

【背景技术】

随着汽车行业的迅速发展，汽车零部件的需求不断增加。汽车十字轴又是汽车差速器内的一个关键零件，市场对于十字轴的需求大大增，对于它的加工质量水平要求也更高，车端面的过程中需要对十字轴的四个端面分别进行加工，依次定位仅仅能够加工同轴上的一组端面，现提出一种十字轴端面全自动研磨机床。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴端面全自动研磨机床，通过送料装置、翻转上料装置进行送料，机械手上料装置能够实现自动上、下料，通过换向机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位，能够分次完成车端面加工，能够提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴端面全自动研磨机床，包括加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置，所述机械手上料装置上设有支撑横梁，所述支撑横梁的一侧设有行走导轨，所述行走导轨上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上安装有两个机械手组件，所述加工机箱、下料装置分别位于机械手上料装置的两侧，所述加工机箱内对称设有车刀组件，所述加工机箱上开设有进料口，所述加工机箱的下方设有纵向导轨，所述换向装置活动安装在纵向导轨上，所述换向装置内设有旋转机构，所述下料装置远离加工机箱的一侧设有送料装置，所述送料装置的一端设有翻转上料装置，所述翻转上料装置与机械手组件相配合。

作为优选，所述机械手组件上设有第一升降机构、第一支撑架、第一驱动气缸和卡爪组件，所述第一升降机构安装在第一行走座上，所述第一升降机构上设有升降架，所述升降架内设有第一驱动气缸，所述升降架的两侧对称设有卡爪组件，所述卡爪组件的内壁设有第一限位槽，所述第一驱动气缸控制卡爪组件水平方向移动，所述卡爪组件的形状为倒U字形，所述卡爪组件的倒U字形内壁设有第二限位槽。

作为优选，所述换向装置还包括辅助行走座、第二支撑架、第一安装座、第一定位板、第二升降机构、第一转轴、转座和压杆，所述辅助行走座活动安装在纵向导轨上，所述辅助行走座的端部设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第一安装座，所述第一安装座上设有第三升降机构，所述第三升降机构上设有旋转机构，所述旋转机构上开设有十字定位槽，所述旋转机构的两侧对称设有第一定位板，所述第一定位板上开设有插槽，所述插槽的截面形状为U字形，所述第二升降机构上设有第一转轴，所述第一转轴与转座相连，所述转座上安装有压杆，所述压杆的端部设有压块。

作为优选，所述翻转上料装置包括第二安装架、第二驱动气缸、驱动架和翻转座，所述第二安装架对称安装在送料装置上，所述第二安装架的下方设有第三支撑架，所述第三支撑架上安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆与驱动架相连，所述第二驱动气缸的两侧对称设有导向滑杆，所述导向滑杆的一端固定在驱动架上，所述导向滑杆的另一端贯穿导向套，所述导向套安装在第三支撑架上，所述驱动架的上对称设有驱动连杆，所述翻转座的两端设有翼板，所述驱动连杆与翼板相铰接，所述翼板上对称设有支撑轴，所述第二安装架上开设有导向槽，所述支撑轴沿导向槽移动，所述导向槽的上方设有弧形翻转部，所述翻转座的上方设有第二定位板，所述第二定位板内开设有第一定位槽，所述第一定位槽靠近送料装置的一侧设有防落倒钩部。

作为优选，所述送料装置包括第一机架、第一安装架、链轮输送机构，所述第一机架上设有第一安装架，所述链轮输送机构对称安装在第一安装架上，所述链轮输送机构包括输送链轮总成、第一挡板、第一传动机构和第一动力箱，所述第一动力箱通过第一传动机构控制输送链轮总成动作，所述输送链轮总成的一侧设有第一挡板。

所述下料装置包括第二机架、第二动力箱、第二传动机构、传动带机构和第二挡板，所述第二机架上设有传动带机构，所述传动带机构的两侧设有第二挡板，所述第二动力箱通过第二传动机构控制传动带机构动作。

本发明的有益效果：本发明通过加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置等的配合，通过送料装置、翻转上料装置进行送料，机械手上料装置能够实现自动上、下料，通过换向机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位，能够分次完成车端面加工，能够提高生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种十字轴端面全自动研磨机床的结构示意图；