[发明专利]一种十字轴端面全自动研磨机床

权利要求书

1.一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：包括加工机箱(1)、机械手上料装置(2)、换向装置(3)、送料装置(4)、翻转上料装置(5)和下料装置(6)，所述机械手上料装置(2)上设有支撑横梁(21)，所述支撑横梁(21)的一侧设有行走导轨(22)，所述行走导轨(22)上活动安装有第一行走座(23)，所述第一行走座(23)上安装有两个机械手组件(24)，所述加工机箱(1)、下料装置(6)分别位于机械手上料装置(2)的两侧，所述加工机箱(1)内对称设有车刀组件(11)，所述加工机箱(1)上开设有进料口(12)，所述加工机箱(1)的下方设有纵向导轨(13)，所述换向装置(3)活动安装在纵向导轨(13)上，所述换向装置(3)内设有旋转机构(34)，所述下料装置(6)远离加工机箱(1)的一侧设有送料装置(4)，所述送料装置(4)的一端设有翻转上料装置(5)，所述翻转上料装置(5)与机械手组件(24)相配合。

2.如权利要求1所述的一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：所述机械手组件(24)上设有第一升降机构(25)、第一支撑架(26)、第一驱动气缸(27)和卡爪组件(28)，所述第一升降机构(25)安装在第一行走座(23)上，所述第一升降机构(25)上设有升降架(251)，所述升降架(251)内设有第一驱动气缸(27)，所述升降架(251)的两侧对称设有卡爪组件(28)，所述卡爪组件(28)的内壁设有第一限位槽(281)，所述第一驱动气缸(27)控制卡爪组件(28)水平方向移动，所述卡爪组件(28)的形状为倒U字形，所述卡爪组件(28)的倒U字形内壁设有第二限位槽(282)。

3.如权利要求1所述的一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：所述换向装置(3)还包括辅助行走座(31)、第二支撑架(32)、第一安装座(33)、第一定位板(35)、第二升降机构(36)、第一转轴(37)、转座(38)和压杆(39)，所述辅助行走座(31)活动安装在纵向导轨(13)上，所述辅助行走座(31)的端部设有第二支撑架(32)，所述第二支撑架(32)上设有第一安装座(33)，所述第一安装座(33)上设有第三升降机构(331)，所述第三升降机构(331)上设有旋转机构(34)，所述旋转机构(34)上开设有十字定位槽(341)，所述旋转机构(34)的两侧对称设有第一定位板(35)，所述第一定位板(35)上开设有插槽(351)，所述插槽(351)的截面形状为U字形，所述第二升降机构(36)上设有第一转轴(37)，所述第一转轴(37)与转座(38)相连，所述转座(38)上安装有压杆(39)，所述压杆(39)的端部设有压块(391)。

4.如权利要求1所述的一种十字轴端面全自动研磨机床，其特征在于：所述翻转上料装置(5)包括第二安装架(51)、第二驱动气缸(52)、驱动架(53)和翻转座(54)，所述第二安装架(51)对称安装在送料装置(4)上，所述第二安装架(51)的下方设有第三支撑架(512)，所述第三支撑架(512)上安装有第二驱动气缸(52)，所述第二驱动气缸(52)的伸缩杆与驱动架(53)相连，所述第二驱动气缸(52)的两侧对称设有导向滑杆(514)，所述导向滑杆(514)的一端固定在驱动架(53)上，所述导向滑杆(514)的另一端贯穿导向套(513)，所述导向套(513)安装在第三支撑架(512)上，所述驱动架(53)的上对称设有驱动连杆(531)，所述翻转座(54)的两端设有翼板(541)，所述驱动连杆(531)与翼板(541)相铰接，所述翼板(541)上对称设有支撑轴(542)，所述第二安装架(51)上开设有导向槽(511)，所述支撑轴(542)沿导向槽(511)移动，所述导向槽(511)的上方设有弧形翻转部，所述翻转座(54)的上方设有第二定位板(543)，所述第二定位板(543)内开设有第一定位槽(5431)，所述第一定位槽(5431)靠近送料装置(4)的一侧设有防落倒钩部(5432)。