[发明专利]无人飞行器拍摄控制方法及装置

说明书

本公开提出了一种无人飞行器拍摄控制方法及装置。所述方法包括：在接收到终端设备的对象拍摄指令时，通过拍摄组件获取包含有待拍摄对象的图像；当所述待拍摄对象处于所述图像的第一区域时，根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的特征；根据拍摄模式以及所述待拍摄对象的特征，确定所述无人飞行器的拍摄位置；控制所述无人飞行器移动到所述拍摄位置；控制所述拍摄组件进行拍摄。本公开的实施例提升了用户利用无人机拍摄的操作灵活性，仅需预设相应的拍摄模式，即可快捷的实现不同类型的拍摄操作。

技术领域

本公开涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器拍摄控制方法及装置。

背景技术

近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的无人飞行器都实现了拍照的功能，应用前景十分可观。

目前，无人飞行器采用的拍照和操作方式都比较单一，当用户想要对某个对象执行基于无人飞行器在某个位置处的拍照操作时，要将无人机通过手动的方式移动到该位置进行拍摄。缺乏灵活多变的智能化控制，降低了用户体验。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种无人飞行器拍摄控制方法及装置，能够实现对待拍摄对象的智能化拍摄。

根据本公开的一方面，提供了一种无人飞行器拍摄控制方法，该方法包括：

在接收到终端设备的对象拍摄指令时，通过拍摄组件获取包含有待拍摄对象的图像；

当所述待拍摄对象处于所述图像的第一区域时，根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的特征；

根据拍摄模式以及所述待拍摄对象的特征，确定所述无人飞行器的拍摄位置；

控制所述无人飞行器移动到所述拍摄位置；

控制所述拍摄组件进行拍摄。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

判断所述待拍摄对象是否处于所述图像的第一区域；

当所述待拍摄对象未处于所述第一区域时，根据所述待拍摄对象在所述图像中的位置，调整所述无人飞行器和/或所述拍摄组件的位置，以使所述待拍摄对象处于所述第一区域。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，当所述待拍摄对象处于所述图像的第一区域时，根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的特征，包括：

根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的身高；

将所述待拍摄对象的身高确定为所述待拍摄对象的特征。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据拍摄模式以及所述待拍摄对象的特征，确定所述无人飞行器的拍摄位置，包括：

根据所述拍摄模式及所述待拍摄对象的身高，确定所述拍摄组件的拍摄高度以及针对所述待拍摄对象的拍摄距离；

根据所述拍摄高度及所述拍摄距离，确定所述无人飞行器的拍摄位置。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在接收到终端设备的对象拍摄指令时，控制所述无人飞行器的拍摄组件俯仰角度为零。

对于上述方法，在一种可能的实现方式中，所述拍摄模式包括以下任意一种：脸部拍摄模式、腰部拍摄模式以及腿部拍摄模式。

根据本公开的另一方面，提供了一种无人飞行器拍摄控制装置，包括：

图像获取模块，用于在接收到终端设备的对象拍摄指令时，通过拍摄组件获取包含有待拍摄对象的图像；