[发明专利]无人飞行器拍摄控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人飞行器拍摄控制方法，其特征在于，包括：

在接收到终端设备的对象拍摄指令时，通过拍摄组件获取包含有待拍摄对象的图像，所述拍摄指令用于指示针对所述待拍摄对象的拍摄模式，所述；拍摄指令中指示的拍摄模式是根据用户的选择从预设的多个拍摄模式中确定出的

当所述待拍摄对象处于所述图像的第一区域时，根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的特征，所述特征包括身高；

根据所述拍摄模式及所述待拍摄对象的身高，确定所述拍摄组件的拍摄高度以及针对所述待拍摄对象的拍摄距离；

根据所述拍摄高度及所述拍摄距离，确定所述无人飞行器的拍摄位置；

控制所述无人飞行器移动到所述拍摄位置；

控制所述拍摄组件进行拍摄，

其中，所述根据所述拍摄模式及所述待拍摄对象的身高，确定所述拍摄组件的拍摄高度以及针对所述待拍摄对象的拍摄距离，包括：

根据所述拍摄模式确定针对所述待拍摄对象的拍摄角度和/或拍摄部位；

根据拍摄角度和/或拍摄部位以及所述待拍摄对象的身高，确定所述拍摄组件的拍摄高度以及针对所述待拍摄对象的拍摄距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述待拍摄对象是否处于所述图像的第一区域；

当所述待拍摄对象未处于所述第一区域时，根据所述待拍摄对象在所述图像中的位置，调整所述无人飞行器和/或所述拍摄组件的位置，以使所述待拍摄对象处于所述第一区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待拍摄对象处于所述图像的第一区域时，根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的特征，包括：

根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的身高；

将所述待拍摄对象的身高确定为所述待拍摄对象的特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到终端设备的对象拍摄指令时，控制所述无人飞行器的拍摄组件俯仰角度为零。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式包括以下任意一种：

脸部拍摄模式、腰部拍摄模式以及腿部拍摄模式。

6.一种无人飞行器拍摄控制装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于在接收到终端设备的对象拍摄指令时，通过拍摄组件获取包含有待拍摄对象的图像，所述拍摄指令用于指示针对所述待拍摄对象的拍摄模式，所述拍摄指令中指示的拍摄模式是根据用户的选择从预设的多个拍摄模式中确定出的；

特征确定模块，用于当所述待拍摄对象处于所述图像的第一区域时，根据所述无人飞行器当前的高度，确定所述待拍摄对象的特征；

第一确定子模块，用于根据所述拍摄模式及所述待拍摄对象的身高，确定所述拍摄组件的拍摄高度以及针对所述待拍摄对象的拍摄距离；

第二确定子模块，用于根据所述拍摄高度及所述拍摄距离，确定所述无人飞行器的拍摄位置；

移动控制模块，用于控制所述无人飞行器移动到所述拍摄位置；

拍摄控制模块，用于控制所述拍摄组件进行拍摄，

其中，所述根据所述拍摄模式及所述待拍摄对象的身高，确定所述拍摄组件的拍摄高度以及针对所述待拍摄对象的拍摄距离，包括：

根据所述拍摄模式确定针对所述待拍摄对象的拍摄角度和/或拍摄部位；

根据拍摄角度和/或拍摄部位以及所述待拍摄对象的身高，确定所述拍摄组件的拍摄高度以及针对所述待拍摄对象的拍摄距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

区域判断模块，用于判断所述待拍摄对象是否处于所述图像的第一区域；

拍摄调整模块，用于当所述待拍摄对象未处于所述第一区域时，根据所述待拍摄对象在所述图像中的位置，调整所述无人飞行器和/或所述拍摄组件的位置，以使所述待拍摄对象处于所述第一区域。