[发明专利]一种药瓶抓取输送机构

说明书

技术领域：

本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种药瓶抓取输送机构。

背景技术：

现有的药瓶在输送时，一般是一处的输送带输送到加工输送处，其中间一般是需要人工进行中转实现上料和下料，非常麻烦，效率低。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种药瓶抓取输送机构，它可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种药瓶抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转板，旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽；

所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板，横向螺杆的两端铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面的两侧固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过水平支撑板并固定有抓取板，抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过抓取板并固定有弧形夹持板，两个弧形夹持板相对应并与旋转板上的安装凹槽相配合。

所述安装凹槽的底面固定有弹性保护层。

所述安装凹槽的侧壁螺接有接近开关，接近开关的感应端对着安装凹槽的中部。

所述移动块的顶面固定有上自润滑板，上自润滑板紧贴上支撑架的横向梁的底面。

所述两个弧形夹持板的相对壁面上固定有防护摩擦层。

所述旋转板的上方的连接板上固定有接近开关，接近开关的感应端对着移动块。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1所示，一种药瓶抓取输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机11，驱动伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转板12，旋转板12的顶面边部具有多个安装凹槽121；

所述机架10的顶板的左侧顶面固定有上支撑架13，上支撑架13的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板14，横向螺杆15的两端铰接在两个连接板14上，其中一个连接板14的外侧壁上固定有移动电机16，移动电机16的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆15的一端具有的花键孔中，移动块17螺接在横向螺杆15中，移动块17的底面固定有水平支撑板171，水平支撑板171的顶面的两侧固定有升降气缸172，升降气缸172的推杆穿过水平支撑板171并固定有抓取板173，抓取板173的底面两侧固定有抓取支撑板174，抓取支撑板174的外侧壁上固定有抓取气缸175，抓取气缸175的推杆穿过抓取板173并固定有弧形夹持板176，两个弧形夹持板176相对应并与旋转板12上的安装凹槽121相配合。

进一步的说，所述安装凹槽121的底面固定有弹性保护层122。

进一步的说，所述安装凹槽121的侧壁螺接有接近开关123，接近开关123的感应端对着安装凹槽121的中部。

进一步的说，所述移动块17的顶面固定有上自润滑板170，上自润滑板170紧贴上支撑架13的横向梁的底面。

进一步的说，所述两个弧形夹持板176的相对壁面上固定有防护摩擦层177。

进一步的说，所述旋转板12的上方的连接板14上固定有接近开关1，接近开关1的感应端对着移动块17。

将本实施例放置在输送带处，通过升降气缸172的推杆推动，将抓取板173下降，然后，通过两个抓取气缸175的推杆推动，使得药瓶夹持在两个弧形夹持板176之间，然后，升降气缸172的推杆回缩，然后，移动电机16运行，将药瓶移动至需要加工的旋转板12处，然后，升降气缸172的推杆推动，将药瓶下降，使得药瓶处于安装凹槽121中，然后，抓取气缸175的推杆回缩，即可将药瓶处于安装凹槽121中，然后，通过驱动伺服电机11运行，即可将旋转板12旋转，即可将药瓶输送至另一处的加工处进行加工，非常方便。